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船舶矢量舵减横摇控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。 相似文献
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纵拉杆是用来连接转向臂下端与转向节上臂的,两端都有球头销。在转向臂摆动时,用它来拉动汽车左前轮偏转。横拉杆是用来使汽车左、右前轮同步偏转的.它的两端也有球头销,分别与左、右转向节臂相连。横拉杆的中段是一根两端带左、右螺纹的直杆,用来调整两个前轮的前束。纵、横拉杆需要维修的地方主要是球头和球头碗.当它们磨损后就会使拉杆出现间隙,此间隙会造成转向盘自由行程过大,也会造成转向盘打手、前轮摆头等故障。因此,需要经常检测与维修。检修要求如下:纵、横拉杆各接头的球头销座座孔不应有严重磨损;各处螺纹孔不应有裂纹和变形;各接头内两球头销座球面以及球头销的球面不应有敲击、刮伤和锈蚀痕迹:各球头销球面和颈部单边磨损不得超过1毫米.否则应更换或堆焊修复:其螺纹不得有压瘪、裂纹和滑扣等 相似文献
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据中国汽车技术研究中心的统计数据,2010年,我国商用车产销量分别为408.41万辆和331.69万辆,同比分别增长25.08%和31.83%,产销均呈现高速增长。 相似文献
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2011年2月24日,交通运输部启动了全国10个城市开展低碳交通运输体系试点,并提出要全面建设低碳交通运输体系.低碳交通运输体系的建立,将对生态环境、车辆生产企业甚至每一个交通参与者,产生长远的积极影响. 相似文献
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2011上半年,我国商用车产销同比分别下降6.07%和3.67%,除客车产销同比增长外,其余均低于上年同期,半挂牵引车降幅最为明显。我国汽车产销在持续了2年的高速增长后,由于国家宏观经济政策的调整、购置税优惠等有关利好政策的退出以及自身调整的影响,上半年增速大幅回落,由上年的高速增长转为平缓增长,且呈现逐月回落的走势。 相似文献
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