基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

甩挂运输具体应用分析

甩挂运输是一种经济、环保、高效的运输方式,早已被西方发达国家广泛应用于生产实践中,但其在我国的发展却一直举步维艰.依托国家促进甩挂运输发展的各项政策措施,结合某快递企业目前现有的运输资源与运输设备,以其在粤闽干线的甩挂运输应用分析以及二级中转站的设置为例,进而证实甩挂运输在节能减排方面的优越性.本文从固定成本、变动成本...     

基于“十二五”规划的南通集装箱甩挂运输发展探析

文章在分析我国甩挂运输发展前景和南通市甩挂运输优势的基础上,以南通交运集团的成功试点为背景,探讨了南通市发展集装箱甩挂运输的困难之处,并提出相应建议。     

关于我国发展甩挂运输的对策研究

甩挂运输是集汽车列车运输与装卸甩挂作业技术于一体,是一种集约、高效的运输组织模式,是道路货运输业组织化、规模化、网络化、信息化和标准化发展水平的集中体现,在提高运输效率、降低物流成本、促进节能减排等方面的优势非常显著。     

舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

《货运汽车列车（甩挂运输）推荐车型基本要求——半挂车》释义

《货运汽车列车（甩挂运输）推荐车型基本要求》明确了半挂车的推荐配置与技术要求,对贯彻落实国家节能减排的工作部署,推动货运车型的标准化进程有一定的意义。     

基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

甩挂运输：戮力同心融坚冰——转变发展方式 推进甩挂运输——在全国甩挂运输试点工作会议上的讲话

“十二五”期间,是构建综合运输体系的关键时期,是加快转变发展方式、发展现代交通运输业的攻坚时期。 2010年,交通运输部党组明确提出了“一个主线、五个努力”的总体思路,要求以转变发展方式、加快发展现代交通运输业为主线,努力推进综合运输体系发展、努力提高交通运输设施装备的技术水平和信息化水半、努力促进现代物流业发展、努力建设资源节约型环境友好型行业。     

确保甩挂运输试点工作有序推进

近年来,福建省交通运输部门按照福建省委省政府"大港口、大通道、大物流"的发展战略,围绕交通运输部提出的"资源节约、环境友好"型现代交通业建设,以提升行业管理水平为主线,以促进交通物流发展和综合运输体系     

发挥地缘优势 服务外向经济——浙江百富国际物流的甩挂运输之路

浙江百富甩挂运输的开展最大限度地整合了现有资源,提高了车辆使用率,使企业获得了良好的经济效益和社会效益。