变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计

为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器（FLC）与变论域自适应模糊PID控制算法（VFPID）结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VF-PID混合控制自动舵系统。以实习船＂育龙＂轮的非线性响应模型为控制对象,在考虑舵机非线性和海浪干扰情况下进行了仿真试验。试验结果表明该自动舵系统响应速度大幅度提高,同时具有无静差和超调小的动静态性,并表现出较强的鲁班性和鲁棒稳定性。     

半挂牵引车与轻微型货车引领卡车出口市场止跌回升——1～4月份卡车行业出口市场分析及全年预测

随着去年”金融危机”的基本见底．今年全球经济开始步入复苏阶段．我国汽车工业产品的出口也一改去年的疲态（2009年全国总计出口汽车33万2371辆,同比大降46．21％,其中卡车出口16万2573辆．同比大降32．82％）,呈现了较快增长态势。据中国汽车工业协会统计数据显示,     

2009年货车类专用汽车市场分析及2010年预测(上篇)

全面叙述2009年国内货车类专用汽车市场的发展环境、产销情况(主要为主机厂)、市场特点(9点),以及2010年市场发展环境。2009年"主机厂专用汽车销量"变化折射出国内货车专用化率在提高。近年来,主机厂与民用改装车企业之间已形成一种竞合关系。2010年行业市场竞争更加激烈,预计销量比2009年或有下降。(本文分2期发表)     

带人行挑臂的悬臂式挡土墙稳定性验算

在城市道路建设过程中,经常由于建设空间有限或受到建筑物、管线等的制约,不容许进行挡土墙基础的开挖。在这种情况下,通常采用挡土墙位置内移至车行道边,在挡墙顶面再设置一挑臂作为人行道。在常用的程序计算中,此类挡墙无法直接进行计算及验算,该文结合工程实例,介绍了此类挡墙的稳定性验算过程。     

G305线田庄台大桥悬浇挂篮设计与计算

主要介绍了G305线田庄台大桥悬浇挂篮的设计、计算.     

半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.     

全国商用车市场2009年6月销售统计数据

1、各图中的原始数据均来自<中国汽车工业产销快讯>; 2、客车:老统计口径之大型+中型+轻型=新统计口径之客车整车+客车底盘(非完整车辆); 3、卡乍:老统计口径之重型+中型+轻型+微型=新统计口径之货车+货车底盘(非完整乍辆)+半挂牵引车.     

凯斯产品行业获奖挖掘机参与四川建设

凯斯挖掘装载机、滑移装载机、装载机、推土机和伸缩臂式多功能车在美国获得行业重点杂志评选的优胜。     

全国商用车市场2009年3月销售统计数据

1、各图中的原始数据均来自《中国汽车工业产销快讯》; 2、客车：老统计13径之大型＋中型＋轻型=新统计口径之客车整车＋客车底盘（非完整车辆）; 3、卡车：老统计口径之重型＋中型＋轻型＋微型：新统计口径之货车＋货车底盘（非完整车辆）＋半挂牵引车。     

多臂凿岩台车在矿山法暗挖隧道超前预注浆施工中的应用技术研究

结合厦门翔安海底隧道应用三臂凿岩台车进行钻孔注浆施工的案例,通过多臂凿岩台车与其他钻孔设备的比较,介绍多臂凿岩台车在矿山法暗挖隧道全-强风化地层进行超前预注浆的应用技术及相应适用范围,供类似工程施工参考。