制导与引信信息网11011技术交流会

在我国导航、制导与控制技术蓬勃发展之际,为在“十二五”期间进一步推动我国航天技术的进步,促进相关航天应用产业的发展,制导与引信信息网定于2011年6月22日-24日在成都召开“制导与引信11011技术情报交流会”。     

基于BTT的反鱼雷鱼雷横向-横滚操纵性研究

针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torpedo,ATT)的控制方法.分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化.建立了ATT横向-横滚扰动方程,给出了横向-横滚运动最重要的操纵性指数,并以此进行K-T分析,从而得出ATT横向-横滚操纵性的评价方法,最后通过实例分析了ATT的稳定性和机动性.研究结果表明:ATT的稳定性和机动性相互制约,难以同时达到最优,在实际设计中要根据需要相互协调这2项指标.     

再谈中国海军舰艇的超视距作战

与现代空军遂行超视距空战的“视距”含义不同,现代海军舰艇超视距作战的“视距”乃是就其主要探测及武器制导设备（舰载雷达）对远距离水面目标的最大探测距离而言的。众所周知,受地球曲率的限制,舰载雷达对水面目标的有效探测距离基本上不超过50千米,由于这一距离之外的海上目标处于远方天水线以下,舰载雷达即使拥有再大的技术探测距离也无法发现天水线以下的目标,     

基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法研究

针对模型预测控制在线计算量大,难以满足无人船实际航行中的实时性要求的问题,提出了一种基于显式模型预测控制的航迹控制方法。首先利用视线制导算法（line of sight, LOS）,根据无人船当前位置和期望航迹信息,设计了无人船艏摇角的参考值,将无人船航迹控制简化为艏向控制;其次,将显式模型预测控制算法应用于无人船艏向控制问题中,该算法既保持了模型预测控制方法的优势,又提高了计算速度;最后通过仿真试验验证了所提出的方法可以显著提高无人船航迹控制的实时性。     

基于自底向上的语法制导定义的实现

在语法分析的同时进行句子翻译,此时符号属性值的计算依赖于具体的分析方法.继承属性值的计算不适合在自底向上的分析法中实现,笔者在文中讨论了在自底向上的分析中如何处理继承属性的求值问题,给出了实现方法,对这些方法作了分析、比较与评价.     

CTC系统残留光带监控方案研究

信号调度集中系统是依靠动、静态数据监控站场轨道区段状态，完成阶段计划兑现工作的，是铁路运输组织的指挥中枢。在信号设备和轨道电路故障、人为操作错误及施工维修等场景下，调度集中系统显示终端会偶发残留锁闭白光带和占用红光带，造成计划自动触发操作中联锁条件检查失败，增加人工劳动强度的同时，还影响行车效率和安全。为此，利用系统中车站自律机的动态进路指令和排路命令，以及静态联锁进路和进路对象的关联关系，构建站场轨道区段状态与计划触发和排路操作的完整业务链路，依靠轨道区段的状态预置和对象状态迁移监控技术，实现残留光带持续安全可靠监控功能。仿真试验表明：该方案在调度集中系统正常工作状态下，满足设计需求，提升了阶段计划兑现效率，保障运营安全。     

未知扰动下的欠驱动水面无人艇区域保持控制方法

尽管水面无人艇（USV）已经应用于许多场景，但无人艇水面区域保持仍是一个极具研究意义的问题。主要原因是USV具有复杂的非线性水动力学和欠驱动特性。在实际应用中，由于不确定的环境扰动及传感器测量噪声，很难对USV产生较好的控制效果。文章建立了一个适用于USV区域保持的简化数学模型，并提出一个闭环控制方法，既简化控制器设计又能达到满意的控制性能。针对欠驱动USV的区域保持问题，提出基于环境最优位置控制（WOPC）改进后的策略，采用策略估计扰动的方向，生成考虑欠驱动特性的控制目标。试验结果表明，所提出的方法相较传统WOPC在不同环境扰动下取得了较好的效果，并能减少能耗。