电喷系统快修 第二季 第四集 电喷之系统总指挥ECU行车电脑

上一集我们介绍了电喷的执行机构喷射头总成,这一集来说一说这一切行动的总指挥——ECU行车电脑。     

新丰镇站安上“千里眼”

新丰镇站的电子眼管理系统，具备货物列车到发语音预告、阶段计划自动传输、超偏载预检报警、问题车相关信息实时追踪、作业日志自动生成等多项先进功能。在车站调度指挥大厅，通过视频显示屏，指挥调度人员能实时、全面掌握车辆到达、发送货物和装载状态。     

航钓由己——NORDHAVN 75 EXPEDITION YACHTFISHER

美国著名拖船式游艇制造商Nordhavn于近期下水了公司史上首款钓鱼艇型号75EYF（Expedition Yachtfisher），首批两艘已经运往南加州和弗罗里达州东南部。这款跨型设计的豪华游艇，除具备拖船式游艇的经济省油和大航程特征外，还配备了足够应付全美钓鱼锦标赛的专业设备，例如在超大的钓鱼艉阱内安装有60加仑活饵箱、35立方英尺冷藏箱，以及遍布四周的钓竿眼等，让游艇主可以随心追逐任何心仪的海鱼。     

应强化深圳西部水上交通安全管理

2006年5月31日,一艘装载520吨液化气的液化气船"亚平"轮在深圳蛇口起锚进港时,与一艘杂货船"亿顺"轮发生碰撞,"亚平"轮货舱装卸管法兰盘错位,大量液化气体喷射而出,如不妥善处置,一旦遇到火种,后果不堪设想。后在深圳海上搜寻救助分中心、深圳海事局的组织指挥下,险情得到及时有效处置,深圳西部港区避免了一场大的灾难发生。     

基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制

为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构,解决了多USV与多边缘服务器接入与匹配问题。其次,该方法通过最优数据分发和最优压缩数据逐步提高网络实时性,采用贪婪算法对数据压缩率构建的最优数据分发方程进行求解,得到全局最优数据压缩率和最优数据分发矩阵。仿真实验结果表明,CDDM比传统云计算机制的实时性更好。与现有2种先进算法相比,提出的CDDM在实时性和信息交付均有较大提升。因此,本文提出的算法具有更好的USV通信数据分发能力。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

气泡高速艇波浪中阻力及纵向运动模型试验研究

在高速拖曳水池里,开展了气泡高速艇规则波中阻力及纵向运动模型试验,研究了气流量、艇型、艇底开槽等因素对气层减阻率及艇体纵向运动性能的影响。结果表明:艇底形式对波浪中的气层减阻率有重要影响。艇底设置断阶时,在短波中减阻率为5%,长波中的减阻率达20.5%;艇底开槽时,在试验波长范围内,减阻率可达30%左右;对本身具有良好喷溅抑制作用的艇型,艇底直接喷气减阻率为8%,且不受波长变化的影响。艇底气层对纵向运动性能影响较小,长波中还略有改善;艇底槽深主要影响不喷气时的阻力,对饱和喷气下的阻力影响甚微。     

国外海军新概念舰艇研究综述

采用新船型、新材料、新型推进方式等新技术开发新概念舰艇,已成为改善海军舰船总体性能、提高作战效率的重要手段.美、英、法等发达国家一直致力于新概念舰艇研究,并取得丰硕成果.本文简要介绍目前世界上主要的新概念舰艇,阐述其技术特征、性能优势和研发情况;总结各国推进新概念舰艇研究的主要措施,包括政府机构引导和资助、公司以市场为导向自主研发以及民用成熟技术向军用转化;提出开展新概念舰艇研究的几点建议,即持续投入,夯实技术积累,军民技术良性互动,集中力量,重点攻关.