三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

土的承载比与土质的关系及应用

通过对CBR与土的物理性质的分析，说明CBR反映了土质材料的相对强度，用它作为选择填料的主要指标，可以保证和便于控制路基的施工质量。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

海洋石油平台钻机泥浆固控系统设计

模块钻机是海上石油钻井装置的一种,但由于其自身的特点,模块钻机的泥浆固控系统在设备选型以及总体布置上与钻井船等其它海上钻井装置有着很大不同.文章以HZ 25-3/1油田开发项目7 000 m模块钻机为例,设计了一套经济性高、布局合理,操作方便、性能可靠的净化钻井液的泥浆固控系统,本系统可以有效地去除钻井液中大于5～15μm的有害固相,保留有用固相,为钻井作业提供优质钻井液.     

900t龙门吊钩头升速控制系统技术改造

介绍了９００ｔ龙六钩头弱磁升速控制系统的技术改造，提出了一种弱磁升速的逻辑控制方法，研制了一种直流电动机弱磁速用位能性负载检测装置。