绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

水下平整器在长江口深水航道中的试验研究

针对耙吸挖泥船扫浅效率低、浅点不易挖除的问题,采用水下平整器配合耙吸挖泥船在长江口深水航道治理一期工程的Ｄ１．２、Ｄ１．３标段进行了扫浅可行性试验和研究。对现场试验情况、经济效益分析和存在问题及建议作了介绍。     

绞吸挖泥船加装冲水吸泥装置改造

介绍加装液压机臂式吹吸装置作为吸泥、冲水装置主体的改造办法,将原绞吸式挖泥船改造成集绞吸和吹泥一体的兼容型疏浚工程船。     

国内外中小型耙吸挖泥船动力配置综述

通过实船比较,展现了国外中小型耙吸船在动力配置方面的最新成果,指出了国产中小型耙吸船动力配置上的弊端,在分析原因的同时提出了改进意见。     

“粘土耙头改造研究”可行性报告

耙吸式挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装舱式挖泥船。文中阐述了挖泥船耙头主要施工功能与工作原理,并提出了初步设想,根据耙头的型号进行研究改进,从而达到提高挖掘粘土效率的母的。     

绞吸式挖泥船施工的几个问题

文中从实际经验出发概述绞吸挖泥船疏浚航道和港口的施工方式,涉及分层、分条、分段、顺逆流施工方法和喷管与双机双泵并单机单泵施工方式以及障碍物区和锚链区施工,还介绍了水上水下沉管吹填工程。     

长江最大自航耙吸式挖泥船下水

由中国船舶工业集团公司第708研究所设计、南通港闸船舶制造有限公司承建的自航耙吸式挖泥船“长鲸6号”12月3日顺利下水。挖泥船舱容为13280m3,是目前长江航道最大的自航式耙吸式挖泥船,主要用于沿海港口以及长江航通的疏浚和吹填作业。     

我国首艘拥有完全自主知识产权的海洋疏浚工程船舶下水

10月9日,我国第一艘拥有完全自主知识产权的海洋疏浚工程船舶——华夏重工1号挖泥船在江苏省泰州市长江北岸顺利下水。     

益阳中海船舶公司外销船实现零的突破

2010年1月下旬,由益阳中海船舶有限责任公司建造的一艘造价为1500多万元的2000m3/h绞吸分体式挖泥船正包装发货即将销往南美洲委内瑞拉,一举实现该公司外销船舶零的突破,标志着该公司在工程船舶制造上又迈上了一个新台阶。     

3800m~3/h自航电动绞吸挖泥船电气系统设计

挖泥船是持续工作的工程机械,工作时需消耗大量能源以保证挖泥任务的完成。目前全球都在倡导节能减排,怎样实现投入小而产出多,即常说的性价比、投入产出比,这个问题更应该值得设计人员考虑,所以设计该船时采用了绞刀变频器驱动。变频器具有高效率的驱动性能、良好的控制特性,应用变频器可以节约大量电能;设计该船时另一个节能措施是为挖泥作业服务的作业发电机可以通过挖泥作业主配电板及690V/400V变压器向航行主配电板提供电力,在挖泥负荷不大的情况下,关闭航行发电机,只用作业发电机,达到节约能源的目的。