动力定位系统自适应滤波技术

与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,后者应对突变的能力较强但精度有限。由仿真实验可以看出,二者的有机结合很好地解决了耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波问题。     

自航式耙吸挖泥船艉密封管理和改进

自航式挖泥船艉密封工作环境恶劣,使用寿命普遍较低,经常发生因为艉密封漏油,需要紧急进坞的现象,增加了船舶的运营成本,降低了船舶的生产率。文章从自航式挖泥船艉密封的工作特点、使用寿命较低的成因、在日常管理当中应该注意的事项等进行深入浅出的分析说明,并试图找出一些合适的解决办法,以延长自航式挖泥船艉密封的使用寿命。对不同的船舶来说,艉密封是有差异的,具体实施还要因船而异。     

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综述1-8月全国船企总产值逾近4250亿元中国船舶工业协会10月8日发布统计数据显示,今年1-8月,全国规模以上船舶企业完成工业总产值4248亿元,同比增长23.4%,增幅下降了10.3个百分点。     

中港疏浚有限公司

<正>中港疏浚有限公司(英文全称"CHEC Dredging Co.,Ltd,原中港疏浚股份有限公司),系中交上海航道局有限公司下属全资子公司。2001年6月,经国家经贸委批准,由上海航道局为主发起人,以所属优质资产上海九州疏浚工程公司为主体,发起设立的股份有限公司。2010年11月,由中交上海航道局有限公司收购公司其余股东股权,公司改制为一人有限责任公司(法人独资),名称变更为中港疏浚有限公司。公司主要经营业务范围包括港口、航道的疏浚开挖及维护,吹填;海底管道、海底电缆铺设;海洋环保工程;海洋资源开发;码头建设;围海造地;承包境外港口与航道工程和境内国际招标工程。公司拥有24项发明或实用新型专利,32项软件著作权;拥有4500 m3以上舱容的大型耙吸挖泥船17艘,总舱容量达     

缅甸300 m3多功能耙吸挖泥船优化设计

耙吸和抓斗在工程船范畴本是两种技术形态截然不同的船型,本文介绍出口缅甸的300m^3多功能耙吸挖泥船,则集二者为一体,在国内当属罕见。     

绞吸挖泥船计算机辅助疏浚决策系统

介绍了自主开发研制的绞吸挖泥船计算机辅助疏浚决策系统的主要功能。该系统针对土质变化,运用多项高新技术,监测绞吸挖泥船的工作状态,建立施工参数与挖掘土质及产量的相互关系,通过分析、优化、辅助决策与提示,指导疏浚操作人员对疏浚参数的优化改进,从而提高绞吸挖泥船的生产效率。该系统已通过天津市科技成果鉴定和中港集团验收,并在集团多条绞吸船上推广使用,效果良好。     

经济型1500m^3耙吸挖泥船

1500m^3耙吸挖泥船（汕头）是国内第一条采用喷水推进装置的航道疏浚工程船,采用先进的挖泥控制台布置方式,该船挖泥设备的工作效率高,使用可靠性强。     

GPS定位系统在绞吸式挖泥船中的应用

介绍采用GPS全球定位系统指导绞吸式挖泥船施工的工作原理与实际应用情况。     

“吸盘3”挖泥船装驳装置改造及施工工艺

针对长江中下游航道尤其是荆江水道采用吸盘式挖泥船边抛施工带来的内落回淤问题,以及因沿江地区开发建设及荆江水道禁采导致砂石材料需求增加的现状,通过将“吸盘3”轮边喷管喷头改造成装驳装置,变原有的边抛作业为装驳作业,实现了疏浚泥砂的装驳外运,避免了原有边抛施工带来的内落回淤导致航道反复疏浚的问题,对外运的疏浚泥沙进行后续处理后再利用,可满足沿江地区开发建设的用砂需求。     

耙吸式挖泥船及耙头耦合运动数值模拟

耙吸式挖泥船是航道与水下沟槽开挖、航道疏浚与水下挖泥等工程中广泛采用的施工设备,深水及复杂作业环境下耙吸式挖泥船的挖掘精度控制是挖泥船施工作业需解决的重要问题.在考虑风、浪、流、船舶操作力、海床反力、波浪补偿器及其滞后等影响因素的情况下,建立了耙吸式挖泥船与耙头耦合运动的数学模型,并用实船测试数据对数值模型进行检验.通过实例计算,研究不同水深和不同风、浪、流等环境因素对耙头运动的影响,为挖泥船—耙头运动的预测及超深、超宽开挖控制提供了依据.