绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。     

电站自启动装置和可编程序控制器的研究和应用

介绍在船舶、钻井平台、备用电站广泛采用的电站自启动装置和可编程序控制器;该控制器能在全自动分油机控制系统中实现分油机的连续可靠运行;在电站自启动装置中,满足电站5秒钟内两台发电机组自行转换;概述了推广和应用微型计算机设计的指导思想和技术改造的生产实践.提出采用存贮器实现对国产和引进设备的控制,是经济、可靠的.本文较详细地叙述了电站自启动控制装置和系统的性能和特点、原理框图及原理图等.     

水雷的克星——水锤

长期以来,水雷一直是海军作战中最大的威胁。美海军虽然拥有世界上最强大的反水雷部队,但仍然无法满足未来作战的需要。现在,美国国防部正在研制的一种新型排雷装置——水锤,有望成为水雷的克星。 水锤由一个小型筏式平台组成,它携带有900枚发射导管,这些发射导管成矩阵形式排列。每枚发射导管内部都装有少量火药。通过精确地确定爆炸时间,在同一时间内,每次爆炸所发出的冲击波都能到达指定的位置,冲击波聚焦     

一种新型带式输送机输送带打滑监测装置

带式输送机在运行过程中常出现各种打滑、跑偏、堵料等情况,在无人值守的时候极易损伤和撕裂输送带.因此,设计一套完整、可靠、稳定的电气保护回路具有重要意义.这里介绍一种监测输送带打滑的电气保护装置.图1为其电气原理图.     

怎样选择3种AIP

阐述了３种ＡＩＰ动力装置的组成,工作原理,地比各种ＡＩＰ的方案特点,提出 国常规潜艇ＡＩＰ的看法。     

一种可靠实用的晶闸管触发电路

该文针对船用晶闸管交流装置,介绍了一种可靠实用的晶闸管触发电路的原理及主要特点等。并已经多台晶闸管交流装置的运行考验。     

吸附制冷技术船舶空调装置的应用探讨

柴文提出一种利用船舶内燃机排气废热的吸附式制冷系统的设计方案;在分析系统的结构和工作原理的基础上,探讨了其应用在船舶空调中的可行性及相应采取的吸附床的强化传,传质方法,并将其与吸收式制冷系统做了比较,指出了吸附式航船这调制冷的应用前景。     

船闸防撞装置撞击荷载计算及试验研究

本文结合三峡水利枢纽工程船闸闸门防撞装置设计方案的选择探讨了船舶对防撞装置撞击力的计算方法,提出了应用船舶运动理论计算撞击力的理论计算方法,并进行了试验验证。本文的方法对类似的防撞装置设计亦有一定参考价值。     

从船舶冷剂更替看人类环保意识转变

从人们环境保护意识不断增强这一角度，分析了船舶冷剂的更替过程。提出船舶制冷装置绿色化革命的必然趋势，并强调了增强船员环保意识的重要性。