基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

铁路工程沉降变形观测技术若干问题探讨

根据高速铁路工程沉降变形观测工作实践,分析了现场执行Q/CR 9230—2016《铁路工程沉降变形观测与评估技术规程》过程中,在变形观测标志及其埋设、沉降变形观测方法、变形测量等级及精度要求、沉降变形观测路线等技术方面存在的问题,提出了合理的解决方案,为避免教条地执行规程给工程带来不利影响起到指导作用,为我国高速铁路工程沉降变形观测与评估体系的优化提供参考。     

湘桂铁路东江桥病害综合整治方案设计

湘桂铁路东江桥始建于1939年,由于建设年代久远、标准低,虽经多次改建和整治,桥梁在运营过程中仍存在横向振幅超限等病害。本文结合该桥实际情况,介绍了墩台防冲刷处理、地基加固、桥墩包箍、更换上部结构等整治施工方案,取得了较好的效果,可为今后类似工程提供参考和借鉴。     

进奥里诺科河PALUA港的航法和靠离

奥利诺科河是委内瑞拉的一条干湿季节轮换交替,河水的水位每年呈规律性的涨落河流.奥利诺科河,河道水流急,河道复杂,在抵达前船长驾驶员要充分了解和掌握河道的特点,水流情况.     

“合资自主”:能否再以市场换技术?

近来,合资自主又开始了新一轮"上市风潮"。借上海车展之际,一干合资自主汽车品牌的发布与亮相,极大地吸引了人们的关注。对于合资自主品牌,大家评论不一。但是就我与诸多业内人士的沟通中,大家都不解一个问题:有外资品牌,合资品牌、自主品牌,又"生"一个不尴不尬的"合     

国家标准涉及专利的管理规定施行

<正>由国家标准化管理委员会、国家知识产权局联合制定的《国家标准涉及专利的管理规定(暂行)》(下称《规定》)已于2014年1月1日正式实施。《规定》对国家标准涉及专利的相关问题作了规范,包括专利信息的披露、专利实施许可、强制性国家标准涉及专利的特殊规定内容。在专利信息披露方面,规定在国家标准制修订任何阶段,参与组织或个人应尽早向全国专业标准化技术委员会或归口单位披露其拥有和知悉的必要专利。     

南京地铁3号线浦珠路站满足大直径盾构整体始发结构托换技术研究

为满足南京地铁3号线浦珠路站大直径盾构整体始发的需要,对该站原分体始发结构进行调整。通过分析大直径盾构整体始发技术对地铁车站的影响,总结出地铁车站在大盾构整体始发条件下结构设计的处理方法及难点。根据车站工程地质,利用混凝土梁柱临时托换体系满足始发要求,并采用SAP2000有限元软件建立二维及三维模型进行模拟分析,提出转换始发的关键技术。得出采用临时结构托换技术解决大直径盾构整体始发技术是可行的,且临时结构托换体系对原结构尺寸未产生影响。通过分析验证了混凝土梁柱体系在在地铁车站结构受力体系临时转换时的适用性。     

《城市交通》影响因子在同类杂志中排名第四

根据《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社2011年11月出版的《中国学术期刊影响因子年报(自然科学与工程技术2011版)》,《城市交通》杂志影响因子为1.381,在交通运输类135种杂志中排名第     

交通运输部道路运输司调研员严季解读《道路危险货物运输管理规定》修订案

《道路危险货物运输管理规定》（交通部令2005年第9号,以下简称《危规》）自2005年颁布实施以来,对规范危险货物道路运输起到了积极作用,     

欧洲高铁货运业务发展模式研究

从欧洲快递业务量迅猛增长、欧洲高速铁路网的日益完善、高铁货运的比较优势以及第一辆欧洲高铁货运专列成功试运行经验等方面分析欧洲开展高铁货运业务的发展背景,阐述欧洲高铁货运在投资建设、运营模式、技术设备等方面的特点与经验。