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“地球”号(CHIKYU)是日本船舶科学技术中心为实施“21世纪海洋钻探规划”而订造的一艘立管型(riserdrlng type)深海钻探船,主要用于对深海海底地质结构的勘探,由三井造船工程公司所属的玉野船厂建造,于2002年1月下水。该船是世界上钻探能力最大的深海钻探船,作业水深为2500米(未来可达4000米),钻探深度最 相似文献
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深海载人潜水器推力器布置与容错性能 总被引:1,自引:0,他引:1
深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。 相似文献
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该文介绍利用动态仿真软件-MATLAB/SIMULINK对使用可回转推力器的船舶推进装置建立了图形仿真模型,并进行了加速、减速以及从全正车到全倒车等运行工况动态过程仿真和分析,取得了理想的结果。 相似文献
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动力定位系统在船舶和海洋工程有着大量的应用,特别是在深水石油开发钻井平台中成为必备的关键设备。海洋钻井平台在钻井作业过程中要求其不受海洋气象环境的影响,保持在一个相对确定的海面位置上。早期浅水浮式钻井平台采用锚定位的方式可以胜任该项作业要求,但随着水深的增加,特别在大于1000米水深时,从技术和经济角度考虑已不能适应实际的需要。本文集中介绍动力定位系统的组成和系统配置,为以后的动力定位系统设计起到一定的借鉴作用。 相似文献
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简述猎雷舰艇用辅助推进装置的特点,介绍了该装置科研样机的研制、桨叶模型的试验及其研究设计工作,并对解决高效、低噪、低磁、抗冲击与高机动性等关键技术作了阐述。 相似文献
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首先对离子推力器在太空的热环境建立了相应的简化计算模型,然后进行了计算.计算中不仅考虑了太阳辐射方向和离子推力器各部件之间的热辐射,而且还考虑了离子推力器的不同工作条件.因此该模型可以用于预测离子推力器不均匀温度场特性,以便为离子推力器的热应力和热变形分析提供必要的数据. 相似文献