主动悬架用直线电机模型预测推力控制

针对主动悬架用直线电机高精度与高效率的控制需求，充分研究直线电机以及主动悬架动力学特性，建立直线电机驱动模型与主动悬架二自由度参考模型。为了改善传统直线电机直接推力控制的动态性能，提出一种改进的模型预测推力控制方法。该方法将逆变器产生的7个非零电压矢量作为备选矢量，并融合预测模型来计算出控制周期内的电机运行状态参数，基于成本函数最小值原理挑选出最优电压矢量，并将其作用于逆变器产生驱动电机所需的电压。为了解决数字控制系统的固有问题，提出延时补偿技术，保证对电机能够进行实时控制；对于逆变器开关频率不固定而引起的开关损耗等问题，通过在成本函数中加入开关频率项，在选择最优电压矢量的同时还降低了逆变器的整流频率与开关损耗；另外为了提高电机推力的效率以及减小推力与磁链波动，提出最大推力电流比与占空比优化控制技术，提高直线电机的动态控制性能。基于MATLAB/Simulink与dSPACE联合仿真，并搭建直线电机与主动悬架硬件测试平台，对所提出的控制方法进行验证，同时对主动悬架系统的动力学性能也进行了仿真与试验测试。试验结果表明：相较于传统的直接推力控制，所提出的控制策略使电机能够拥有更快的稳态速度、更小的电磁力与磁链波动以及更低的开关频率；各工况下，轮胎动载荷试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为12.3%、4.47%、6.3%；悬架动行程试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为10.3%、8.86%、10.6%；车身加速度试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为6.23%、9.12%、7.2%。由计算结果可知，各评价指标的相对误差均在13%以内，验证了仿真结果的正确性，证明了模型预测推力控制对于提升电机与悬架动力学性能的有效性，能够实现对车辆悬架系统全局工况性能最优，协调控制悬架系统的动力学性能。     

新型桩墙组合结构在高陡边坡支护中的应用研究

桩间挡土墙和桩基托梁衡重式路肩墙是铁路和公路工程中两种常用的边坡支护结构形式，但有些工程受到地形地质条件限制时，仅采用一种支护措施不能满足工程设计要求。以腾俊物流专用线货场右侧高陡膨胀土边坡为例，采用新型桩间挡土墙加桩基托梁衡重式路肩墙的组合结构形式，对膨胀土边坡进行支护。并通过力学分析计算，确定了桩、墙所受土压力和滑坡推力的大小，验证了该组合结构形式的可行性。     

车用滑动轴承及常用的合金材料

滑动轴承是内燃机中的重要部件,常见车用滑动轴承的质量优劣,与其选用的合金材料密切相关。文章较详细地阐述了汽车发动机曲轴上,承受径向载荷的滑动轴承的性能特点、组织结构及内燃机滑动轴承的常用材料;同时还分别介绍了锡基轴承合金、铅基轴承合金、铝基轴承合金、铜基轴承合金及多层轴承合金的滑动轴承中合金材料的特点、性能和用途。使用中应做到合理选用,以发挥其应有作用,延长使用寿命。     

基于施加预推力的悬浇连续刚构桥优化设计

悬浇连续刚构桥主桥桥面连续、墩梁固结,在跨径200m以下的桥型中具有较强的竞争力。但由于其超静定性,全桥结构尤其是主墩结构和下部基础在温度作用和收缩徐变作用下受到的次内力较大。结合水南二桥工程研究了主跨合拢前施加预推力对全桥结构受力规律的影响,并通过施加预推力对水南二桥进行了优化设计,可为同类型桥梁结构设计优化提供参考。     

LANDIS磨床动压球形滑动轴承的修理方法

多楔式整体球形轴瓦滑动轴承是一种高精度的滑动轴承。本文阐述了球形轴瓦存在的故障原因、结构特点以及修理主轴、球形轴瓦、封油环的思路、方法和精度要求,并介绍了调整球形轴瓦间隙的具体步骤。     

顺德支流特大桥主桥160m跨非对称连续刚构设计

简要介绍了国道主干线广州绕城公路南段顺德支流特大桥主桥160m跨非对称连续刚构结构尺寸的选择及设计，阐述了此类桥型的一些设计要点及体会。     

斜靠式系杆拱桥静力特性及稳定性分析

以某斜靠式系杆拱桥为工程背景,采用Midas Civil建立有限元模型对其静力特性和稳定性进行了分析研究。结果表明：拱肋、系梁及吊杆的应力和吊杆应力幅均满足设计要求;风撑的设置不仅提高了结构的稳定性,还改变了结构的失稳特征;结构失稳以拱肋的面外扭转失稳为主。     

传递系数法计算滑坡推力

本文介绍了某复合型滑坡概况、发生机理及滑坡推力计算。     

非饱和残积土路堑边坡支挡设计应注意的几个问题

通过对一起工程滑坡的分析 ,指出在挡墙设计中对于非饱和土的抗剪强度参数选择对支挡结构的稳定性至关重要 ,同时介绍其他几个值得注意的问题