小半径曲线管幕修建暗挖地铁车站技术研究

为研究曲线管幕施工暗挖地铁车站的关键技术，采用理论计算、数值模拟和现场试验的方法，从设计和施工2方面进行研究，给出曲线管幕施工过程中顶推力的计算公式，计算得出曲线管幕设备所需顶推力范围； 提出曲线顶管姿态与轴线控制措施； 得到曲线管幕施工地铁车站对周围地层的影响规律； 对曲线管幕的始发装置、导向装置及顶推力计算的合理性和适用性进行论证。     

一种新型水下平台的水平面运动控制

新型水下平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面指定位置,其主要运动形式为垂向无动力下潜或上浮。为了克服垂向运动过程中来自水平方向洋流的扰动,需要对平台的水平位置和首向进行控制。针对平台水动力系数等模型参数难以计算,水平洋流未知、且水平推进系统布置特殊的特点,设计了不依赖于模型参数且具有全局稳定性的水平面运动控制系统,并应用Lagrange方法对推力分配进行了优化从而减小运动控制的总功耗。最后通过仿真对控制算法进行了验证。     

含静压油腔的滑动推力轴承润滑温度数学模型

为了填补特种推力轴承静压油腔结构影响下的理论研究空白,建立起带有特殊静压油腔的滑动推力轴承润滑温度特性分析研究数学模型,并研制相应的试验件及验证台.经试验验证,试验和理论分析结果吻合较好,所建立的数学模型可应用于指导特种推力轴承工程实践.     

盾构机主轴承推力滚子轴承动态接触有限元分析

根据接触力学理论,用有限元法对应用于盾构机主轴承的推力滚子轴承进行了动态分析,对分别采用圆柱滚子和圆锥滚子的推力轴承进行速度、接触力、接触应力和摩擦损耗等分析;研究结果表明,用推力圆锥滚子轴承代替推力圆柱滚子轴承应用于盾构机主轴承可以大大降低轴承的摩擦损耗.研究结果可为推力圆锥滚子轴承在大型重载机械中的应用提供研究基础和参考.     

变速器跳挡原因分析及故障排除

变速器跳挡故障产生的原因:①变速齿轮、齿圈上的齿在先进入啮合的一端磨损较为严重,沿齿长方向磨损不均形成锥形,在传动过程中产生轴向推力,使之脱离啮合,造成跳挡.②啮合齿啮合深度不足,同步器严重磨损或损坏.③滑移齿轮键槽与花键毂花键齿磨损松旷.     

重型卡车推力杆设计与校核

通过对现有文献资料研究,总结了钢板弹簧悬挂推力杆设计经验,在推力杆受力分析过程中,笔者推导出任意工况下推力杆的受力公式。该公式有效地解决了现有文献无法解释的上推力杆受力大于下推力杆受力的疑问,以及"推力杆实测载荷谱最大值与理论分析有一定出入"的问题,并提出了一种可对推力杆强度、稳定性进行校核的方法。     

基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究

推力分配是动力定位控制系统的关键技术之一,其任务是将控制器输出的合力分配给各推进器。本文针对推力分配中存在的问题,提出组合偏置思想并设计了自适应组合偏置策略,建立了组合偏置推力分配算法。该算法基于能量最优方法,能够自适应地调整偏置量,兼顾船舶的能量消耗和操纵性。仿真结果表明该算法能有效地提高船舶的动态性能。     

利用辅助装置巧换钢丝绳

1 更换设备钢丝绳的传统做法以往更换设备上的钢丝绳常采用以下2种方法:1种是把整卷的钢丝绳1圈1圈地放出来,在地上拉直,用卷尺量出所需长度后切断,再把设备上的钢丝绳卸下来,把新钢丝绳穿上.用这种方法更换直径为19 mm以下的钢丝绳还是比较容易的,对于直径为19 mm以上的钢丝绳就比较吃力.用这种方法换上的钢丝绳易发生缠绕现象,需要把整条钢丝绳卸下重新拉直再穿上.这种方法的优点是不需要任何辅助装置,且不受场地的限制.     

水下泥泵推力轴承底座设计

2011年7月,我公司完成了天航局"天狮"号3 000 m3绞吸式挖泥船水下泵推力轴承底座的换新工作,经过近一年的使用,反映良好。换新前,由于水下泥泵在工作状态下产生的震动未能被底座有效的控制,震动剧烈,对船体结构、船上设