开放式的高速公路桥梁养护管理系统及其关键技术

采用移动平台进行现场信息采集和规格化输入;采用单机版系统进行信息组织,并生成综合养护管理评分和评价;采用网络版系统向用户实时发布具有严格权限控制的养护信息报表.高速公路桥梁养护管理系统通过高效的数据交换技术以及整合以上3个子系统的优势,实现了高速公路桥梁养护管理全过程的自动化、智能化和网络化.多系统协同运作的特点,也使得建立在系统管理员、养护管理单位与普通用户三者之间的快捷沟通成为可能.从而为高速公路桥梁养护管理全过程实现一整套完善的、高度信息共享的解决方案.     

广乐高速公路桥梁上构标准化设计

近20 a来,我国高速公路建设发展迅速,高速公路设计、施工和管理水平有了长足进步。由于高速公路桥梁工程所占比重较大,在建设期间暴露的质量问题不少,质量通病未得到有效遏制,实践表明极需推行标准化设计、标准化施工和管理。为此,交通部专家委员会主持编制了交通行业桥涵通用图并进行了宣贯,以促进高速公路桥梁工程质量的全面和稳步提高。本文以交通行业桥涵通用图为基础,结合广东省的桥梁建设实践经验,即介绍桥梁标准化设计在广乐高速公路设计中的应用和推广。     

利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究

迭代最近等值线算法（ICCP）是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。     

一种单脉冲末制导雷达抗质心干扰算法

为了提高单脉冲末制导雷达的抗质心干扰能力,结合信号到达方向（DOA）的极大似然估计法和卡尔曼滤波,提出了一种新的算法。首先,在假设目标和干扰数量、参数已知的情况下,建立雷达多次接收信号匹配滤波后跟踪回波附近的多个相邻采样点的似然函数。其次,计算得到目标和干扰信号DOA、延迟和功率的极大似然估计,并应用最小描述长度（MDL）准则判断目标和干扰数量。最后,设计了合适的卡尔曼滤波器用于正确跟踪目标。仿真结果验证了算法的有效性。     

滤波方法在反舰导弹高度测量系统中的应用

为了得到更加准确的导弹飞行高度信息,通过组合无线电高度表和加速度计建立一种具有较高精度的导弹高度测量系统。首先对各传感器的特性进行分析;其次,根据传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立导弹高度测量系统的状态方程和量测方程;最后,用卡尔曼滤波的方法进行仿真实验,得到高度估计。仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该方法具有更高的精度。     

广乐高速公路桥梁上构标准化设计

近20 a来,我国高速公路建设发展迅速,高速公路设计、施工和管理水平有了长足进步.由于高速公路桥梁工程所占比重较大,在建设期间暴露的质量同题不少,质量通病未得到有效遏制,实践表明极需推行标准化设计、标准化施工和管理.为此,交通部专家委员会主持编制了交通行业桥涵通用图并进行了宣贯,以促进高速公路桥梁工程质量的全面和稳步提高.本文以交通行业桥涵通用图为基础,结合广东省的桥梁建设实践经验,即介绍桥梁标准化设计在广乐高速公路设计中的应用和推广.     

基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统仿真

针对船舶电力推进系统中采用传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动较大,以及速度传感器的使用降低了系统可靠性,增加了系统成本等问题.提出采用扩展卡尔曼滤波器精确估计电机的定子磁链和电机转速,间接估计转矩,从而实现永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制.保持了直接转矩控制的转矩快速响应和系统鲁棒性强的优点,降低磁链和转矩脉动,减小了系统因电机参数的变化和负载扰动带来的影响.仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统具有良好的转速和转矩控制性能.     

多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.     

自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法

针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。     

酷车美人两相宜

能否想象,如果没有车模的存在,摩博会是何情景?一堆冰冷的车,一堆被拆分出来的零部件,这个展会,你是否还感兴趣?车模,这个年轻靓丽的群体,在展会上与摩托车一静一动,一刚一柔,既形成强烈对比,又相得益彰。她们,不仅仅吸引了眼球,更是通过自身的形体动作、气质、装束、造型等各方面来充分诠释了摩托车甚至品牌的内涵,加强了摩托车的推广效果。