随机斜浪中船舶参数-强迫激励横摇运动计算

研究船舶随机斜浪中大幅参数激励非线性横摇运动的计算方法.将船舶稳性高度GM作为时域变化的随机参数激励,波浪力为随机强迫激励项,建立船舶在随机斜浪航行情况的参-强激励横摇运动微分方程.参数激励项的求解考虑了船体型线、纵摇、升沉及波浪运动对稳性高度变化的影响.分别取不同波高、航速、航向,计算出随机斜浪中船舶的时域横摇运动响应.计算结果表明,此方法可以用于计算随机斜浪中船舶的参-强激励横摇运动,据此分析随机斜浪对船舶横摇和倾覆的重要影响.     

多用途救护艇试航结果分析

本文发表了救护艇的各种性能数据测量结果，并加以分析比较，尤其是对航速-功率-阻力的分析比较更为全面，各测量结果与分析均有利于设计者参考。     

中远集团节能减排倡议书

节能减排足我国的一项基本国策,中远集团作为国家的骨干航运企业,做好节能减排工作责无旁贷. 今年以来,中远以降低船队平均运营航速作为节能减排的具体举措,有效地减少了船舶油耗及废气排放,为践行中远集团在"全球契约"中对社会的承诺,提升社会责任、实现企业的可持续发展迈出了坚实的一步.     

零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究

在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。     

O-D矩阵在三峡水路运输中的构建

O-D矩阵在交通运输领域,特别是公路领域,有着广泛的应用和研究,为各种分析提供了重要的数据支撑。本文通过对三峡水路运输的分析,利用运输领域的O-D矩阵应用经验在库区水路运输管理中构建O-D矩阵,为快速增长的库区水路运输提供全面的基础数据。     

上海港水域限速的探讨

随着长三角地区的航运飞速发展，作为进入上海港和长江沿岸港口的必经之路——外高桥航段，其船舶数量和密度大幅上升，为了配合已实施的《长江上海段船舶定线制规定》，为船舶航行提供一个快捷安全的航道，并使北槽深水航道和黄浦江航段的船舶限速有一个合理的衔接，提出了限速12kn的观点，进行了可行性的探讨。     

GPS卫星导航仪在内河船舶定位的误差及修正

针对内河船舶GPS卫星导航仪产生的定位误差,从理论和实际操作方面进行分析,并阐述了在实际操作时减少定位误差应该注意的问题。     

复杂地形条件下的工程波要素确定

随着经济的迅猛发展，沿海的港口开发也随之升温。且港口码头的水深要求也随之增大。与此同时，相对条件较好的水域资源已日趋枯竭，开发像辐射沙洲之类的潮汐通道建设港口势在必行。因此，如何进行这种观测资料匮乏、水下地形复杂奈件下的拟建工程设计波要素的计算和研究越来越受到学术和工程界的关注。文章根据如东人工岛工程的设计波浪要素计算实例，就深水波要素、计算模式以及有关参数的确定方法提出一些看法。在文章中提到经多次试算后，在这种复杂的地形下采用波浪折射绕射浅水变形联合计算模式，选用合理的计算条件情况下，所推算出的工程波要素与实测资料吻合良好。希望对相关工程有一定的借鉴作用。     

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。