一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

排水固结法加固欠载预压断面简化计算分析

以浙江某高速公路为例,根据软基排水固结机理,采用固结度等效原理,提出了一种欠载预压断面插塑板地基的等效渗透系数计算公式,对渗透系数进行调整,将插塑板地基简化为成层均质地基,运用有限元进行建模计算,实测结果证明,等效计算公式是可行的。     

Calculation of vaulted magnetic field above ship using equivalent surface magnetic charge北大核心CSCD

[目的]为了获得舰船上方不同高度平面磁场数据,解决舰船上方拱顶磁场推算到平面磁场的问题,提出用面磁荷法进行舰船上方的磁场推算。[方法]从等效源理论出发,利用拱顶磁场数据进行反演建模,将舰船磁场等效为面磁荷产生的磁场,用面磁荷正演舰船上方的磁场。将面磁荷法推算出的磁场与舰船实际磁场进行对比,验证面磁荷法的可行性。[结果]通过数值仿真计算,舰船磁场垂直分量推算的相对均方根误差为0.44%;利用磁性船模进行实验分析,磁场垂直分量推算的相对均方根误差为7.64%。[结论]仿真和船模实验分析表明,利用面磁荷法进行磁场推算,其推算值与测量值较为吻合,推算的相对均方根误差较小,具有较高的精度,可用于实际工程计算。     

哥伦布航海技术初探

1992年是哥伦布首航美洲500周年。本文从计划航线与航海图书、海上定位与导航、船舶操纵等主要方面,对哥伦布航海技术的基本特征与时代内涵进行了综合的研究,并对其在人类航海文明史上的地位作出了科学的评估。     

关于车流调整适应市场经济环境的探讨

阐述了现行车流调整模式难以适应市场经济环境的现状，提出实行网运分离和利用计算机网络，使车流推算和车流调整适应市场经济环境的看法。     

交通线路定线计算的连续推算法

本文介绍了一种中线桩定线计算的连续推算法。此法可利用数值积分公式连续计算交通线路中线上各点在任意设定的人格纱中的笛卡尔坐标，适用于以任意方式组合的直线段、圆曲线段和缓和曲线段。     

在DRGS中GPS/DR组合定位系统的研究

提出一种新的带有神经网络的GPS/DR组合数据融合算法以求在动态路径诱导中获得实时定位数据.数据融合算法采用的是具有单隐层的3层神经网络,并给出了里程仪、速率陀螺和DR系统的数学模型以及里程仪的标定因子的修正模型.它能有效克服因丢失卫星信号而造成定位精度下降的现象.     

多阶段空车调整方法在车流推算系统中的应用研究

本文所研究的空车调整模型属于铁路运输信息集成平台下的车流推算系统。车流推算模型能够比较准确地给出在多阶段路网中车站空车的需求量和提供量。针对铁路网络空车调整问题的动态变化特性,建立了多阶段动态空车调整模型,模型的目标函数考虑了与时间因素相关的空车滞留费用和需求未满足惩罚费用等相关费用,设计了模拟退火的启发式算法并进行了求解。对一个简单的路网进行了验证,结果表明,该模型及算法能够较好地解决动态变化环境下的空车调整问题。