面向ITS的车辆导航与定位技术

章简述了车辆自动定位导航系统的基本结构及关键技术，着重探讨了提高车辆定位精度及可靠性的组合导航措施，并讨论了GPS／DR／MM组合导航系统的信息综合方法及对数字地图的要求。     

基于地图匹配的车辆监控系统的研究

介绍了基于地图匹配的车辆监控系统的原理和数据处理流程；探讨了采用地图匹配提高组合导航精度的方法，并提出了一种地图匹配算法。实践证明，该算法可以明显地改善组合车辆监控系统的导航精度。     

基于船位推算和GPS的嵌入式内河船舶远程终端设计

利用船位推算方法辅助GPS进行船舶定位,设计了基于GPRS无线通信的嵌入式内河船舶远程通信终端.该远程通信终端为内河船舶的监控、导航和预警提供了一种有效的技术方案.     

水运OD矩阵的推算模型研究

交通OD矩阵是交通量预测的基础,但由于资料调查工作量大且精度难以控制,水运OD矩阵往往难以通过调查直接得到.鉴于此,基于对现有OD矩阵推算模型的研究与分析,并结合水上运输及其运输量调查资料的特性,提出了一种利用水运港口吞吐量和水运客货运平均运距推算水运OD矩阵的计算模型,由此可推算得到水运OD矩阵,供相关分析研究之用.     

疏浚工程中基于余水位订正的沿海远距离潮位推算方法

针对沿海疏浚工程中远距离疏浚区域因潮位实时控制疏浚深度难以精确控制的问题,结合盐城大丰港区航道疏浚工程,通过对基准传递、调和常数、分潮数择取、余水位相关的等关键参数分析,提出一种基于余水位订正的沿海疏浚工程远距离潮位推算方法,并验证该方法的可靠性。     

双曲线法推算软土地基袋装砂围堰施工预留沉降量

袋装砂围堰在软土地基的滩涂上施工,如何准确预留沉降量,是决定工程的关键所在。依托文莱PMB石油化工项目,对袋装砂围堰施工期预留沉降量的影响因素进行了分析和研究,采用双曲线法分析推算袋装砂围堰预留沉降量。     

基于公交IC卡数据的OD推算技术研究

公交OD矩阵是进行公交调度和公交线网优化的基础资料.随着公交IC卡技术的广泛应用,如何利用IC卡的数据信息来推算公交OD矩阵以及换乘次数、出行次数等公交出行信息,具有很强的现实意义和实用价值.通过对IC卡统计数据特点的分析,利用数据挖掘技术,分别对公交线路站点OD和区间出行OD的推算方法进行了研究,并进一步研究了如何从IC卡统计数据中得到公交出行的其他信息.分别给出了由IC卡统计数据推算公交线路站点OD和区间出行OD的方法,并提出了基于GIS的公交IC卡数据分析处理系统框架,建立了系统分析流程来实现公交OD的推算.通过分析发现,公交IC卡的数据分析处理最终要建立起能将数据库的处理功能和地理空间的属性特性结合起来的地理信息系统,才能够有效地解决公交OD推算、换乘次数以及出行次数等问题.     

水下无人航行器航位推算方法研究

水下无人航行器的运行轨迹依靠推算来完成,一旦推算错误,将会偏离预期轨迹,无法到达目的地。为此,研究一种水下无人航行器航位推算方法。该方法研究分为两部分:前一部分利用测速传感器和姿态传感器采集航行器航行数据,并进行异常值处理;后一部分根据采集到的数据以及已知的初始位置,推算得到航行器二维航位坐标,并通过地理坐标系转换为经纬度值,完成航位推算。结果表明:在所研究方法应用下,推算航位与预期航位经纬度偏差都1°,说明所研究算法的推算精度较高,达到了研究目的。     

水下机器人航位推算导航系统及误差分析

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。