基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究

[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法（DWA）的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。     

船舶应急操纵纲要

1海上救助人命的操作方法 1．1救助落水人员 (1)紧急措施：①立即投置带灯浮(夜间)或烟雾(白天)的救生圈,最好从船尾抛出,不可打击落水者头部或身体。②派人携带望远镜登高跟踪嘹望落水人员,并随时向驾驶台报告位置。③发出人员落水警报,救助人员在艇甲板集合准备放艇。④停车,向落水者一舷搬     

太平洋中部赤道水域正在形成"厄尔尼诺"

美国气象预报中心近日发表声明,在太平洋中部赤道水域正在形成"厄尔尼诺"现象,但比较温和。预计这一形成过程将持续至2005年年初。 当洋面温度高于正常水平时,会导致多云以及风和大气压出现异常变化。美国气象专家说,太平洋中、西部赤道水域,8月份水面温度超过平均值0.5℃,而6、7月分的水面温度也高于正常水平。这种情况表明,"厄尔尼诺"现象尚在     

内河小型船舶电力推进系统助推西部绿色航运

＂滇游1号＂电力推进客渡船是应用西部交通建设科技项目＂内河小型船舶电力推进系统研制＂成果制造的示范船。该船环保性能优越,能够有效遏制航运船舶对空气及水体的污染,有利于保护高原湖库区水域环境,可满足西部地区对环保型绿色航运船舶的迫切需求,对实现水路交通事业的健康可持续发展具有重要的现实意义。     

航路改革还看今朝

2005年8月18日，长江安徽段船舶定线制规定宣贯会暨航路改革配套工作开工典礼，在安徽省芜湖市举行，该定线制将于今年10月1日起正式实施，这是交通部有步骤地向长江全线延伸航路改革的又一重大举措。近年来，交通部加大了航路改革力度，积极推行船舶定线制。1991年和1996年在成山角水域分别试行了《成山角水域船舶定线制规定》，《成山角水域强制性船舶报告制》，1999年提交IMO审核，[编者按]     

VTS在我国海事管理中的效用和地位

<正>VTS的定义VTS最初产生于船舶交通管理中,自20世纪40年代世界第一台用于港口监控的岸基雷达在英国的利物浦港投入使用,并应用到港口的船舶交通管理中以来,便产生了船舶交通管理系统(VTS)的概念,而后随着该系统应用范围从内陆水域、领海发展到公海水域和国际水道,船舶交通管理系统这一术语中的"管理"一词引起人们特别是海员的异议,于是国际社会逐渐采用"船舶交通服务"代替了"船舶交     

川鼻航道及附近水域碰撞事故及船舶交通流分析

川鼻航道及附近水域是沙角处辖区乃至广州局辖区碰撞事故最多的水域,广州沙角海事处辖区2004年至2009年共发生列入统计范围的事故34宗,占广州海事局辖区事故总量的36%,其中列入统计范围的碰撞事故18宗,在18宗列入统计范围的碰撞事故中,8宗发生在川鼻航道及附近水域,占44%。笔者是曾在广州沙角海事处从事海事监管工作并参与川鼻航道及附近船舶流和航行规律研究的一线执法人员,文中围绕川鼻航道及附近水域的特点和近几年来该水域发生的船舶碰撞事故及船舶交通流等相关情况进行分析,得出结论并提出相关建议,旨在探索监管规律,改变该水域事故多发的的局面。     

世博安保形势下如何加强和改进基层派出所消防监督工作

2010年5月～10月,世博会在上海举办,消防安保工作任务重大,长航公安消防工作如何紧紧围绕世博安保这个中心,加强入沪船舶的消防安全检查,提高港口水域火灾防控能力是摆在我们面前首要命题。     

十年打造珠江口“水上高速航路”——经修订的《珠江口水域船舶安全航行规定》于4月1日正式实施

为护航＂畅通高效平安绿色的低碳交通——内河航运＂,广东海事局十年来在珠江口着力打造了一条＂水上高速航路＂,这是3月16日记者从广东海事局在广州召开的新修订《珠江口水域船舶安全航行规定》（以下简称《规定》）宣贯会上获悉的。据了解,经修订的《规定》针对珠江口水域通航环境的变化情况和存在问题,进行了科学合理的规定,内容更加简明,方便广大船员理解掌握。     

温州港防台避风水域的保护和使用保妒和使用

防台避风水域是船舶在台风恶劣天气情况下的避难所.文中通过对温州辖区防台避风水域现状调查分析,并结合温州港口发展需求,提出了如何保护和合理使用防台避风水域的几点建议.