基于LQR限宽水域中KVLCC2操纵运动控制研究

在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响。鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究。为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性。结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显。     

引航时的事故预防及对策

分析了引航员在船时发生事故的主要原因，针对实际情况提出了事故预防的措施。     

海港水域强潮流影响船舶作业条件和总平面布置

详细论述了强潮流对大型船舶出入港口水域航行、靠离泊和操船作业的影响，就强潮流流速作用下，进出港航道设计、防波堤口门设计、船舶制动水域、船舶回旋水域、船舶靠离泊以及系泊作业条件和有关总平面 布置问题提出探讨性意见。同时，在研究了船舶运动机理，分析总结了国内外各种船舶实验资料的基础上提出了计算船舶在码头前水域制动距离的概化公式以及在强潮流条件下计算港池回旋水域的概化公式。     

黄骅港冬季冰困事故案例分析

1.港口概况和冰情 1.1港口概况 黄骅港现有神华煤炭港区和综合港区两个主港区.神华煤炭港区2001年开港,综合港区2010年开港.两港区共有万吨级以上生产泊位33个,并各自拥有独立的航道和遮蔽水域.神华煤炭港区货物以煤炭为主,综合港区货物以矿石和集装箱为主. 1.1.1航道 神华煤炭港区航道中线与综合港航道中线距离3600m.两条航道都为人工航道,前者2001年投入使用,后者2010年投入使用.     

发展中的湖南水运

湖南省地方海事局(湖南省航务管理局、湖南省船舶检验局)，是湖南省水路交通行业管理部门。在湘、资、沅、澧、洞庭湖即“四水一湖”的内河水域，负责海事监督、船舶检验、运政、航政、港政管理，同时肩负水运基础设施规划、建设与管养任务，以及水路交通规费的征稽。湖南省现有年货物吞吐量1万t以上的港口106个，其中年吞吐量100万t以上的港口达12个；拥有生产性码头泊位1559个，其中靠泊能力1000t级以上的29个，最大靠泊能力达5000t级。岳阳(城陵矶)港已成为国家二类开放口岸，长沙港和岳阳(城陵矶)港已列为全国内河23个主枢纽港。“十五…     

MSC 94及其通过的极地规则等简介

<正>国际海事组织(IMO)海上安全委员会第94届会议(MSC 94)于2014年11月17日至21日在英国伦敦召开。除全会外,MSC 94还成立了"国际极地水域营运船舶规则"和"国际使用气体或其他低闪点燃料船舶安全规则"工作组、目标型标准(Goal-Based Standards,GBS)和综合安全评估(Formal Safety Assessment,FSA)工作组、国际海上人命安全公约(SOLAS)和相关强制性文件修正案的起草工作组等。     

天津东疆游艇航行规则研究的必要性

通过调研天津东疆湾景区及附近水域航道、船舶流量、船舶活动特性及涉水施工情况等通航环境要素,文章分析了针对天津东疆湾景区游艇通航水域和航行规则进行专题研究的必要性。