美计划研制无人水面反潜舰艇

美海军计划研制一种无人水面舰艇(USV),用来搜索潜伏的敌方潜艇和在近岸地区部署的水雷。     

改进的Rosen梯度投影法及其等价性证明

对Rosen梯度投影法提出了一种改进策略,使其在第一步计算中不再需要重度计算投影矩阵,大大减少了计算量,使算法更加稳定和实用。同时,证明了改进后的算法与原算法是完全等价的,即搜索方向是完全相同的。     

基于支持向量机的路面积水危险水位判断

为了完善路侧信息系统,弥补传统环境感知技术的不足,基于深度学习的原理,将支持向量机应用于路面积水危险水位的判断。通过考虑不同道路属性组合的各类路况下路面积水量对于车辆涉水行驶安全性的影响,利用网格搜索选取最优参数组合,构建水位判断模型,模型精度达到97.66%。该模型能够较好地针对不同路况进行水位划分,将路面积水水位划分为安全水位和危险水位,有利于车辆根据此信息调整路径及车速等决策,促进智能网联交通系统的发展和完善。     

集装箱船运物流航线选择算法研究

首先分析不同航线选择算法的优缺点,然后对本文所采用的A~*算法进行阐述。将集装箱船的航线选择问题转化为数学模型,并且通过无向图寻优法获取最佳的航行路线,最后根据不同的估价函数分析出搜索的最佳航线。与Dijkstra算法相比,A~*算法搜索点数少,搜索效率高。     

舰载红外搜索警戒系统对反舰导弹的捕捉概率

舰载红外警戒设备与舰载搜索雷达协同工作时能弥补雷达探测性能的不足,对来袭的掠海导弹和低空飞机可给出充分的报警,增强舰艇的低空防御能力.通过对舰载红外搜索警戒系统分析,提出了实际计算探测概率的具体方法和步骤,此方法可用来定量评价舰艇防空反导系统的效能.     

联锁表自动生成软件的设计与实现

为提高铁路信号设计效率,设计联锁表自动生成软件。依据计算机联锁车站联锁图表编制原则,运用绘图交换格式(DXF)数据提取的方法,结合车站信号设备平面布置图及其他站场数据,构建站场形数据结构,通过广度优先搜索算法,实现进路自动搜索并保存进路数据和联锁表数据,利用ActiveX技术与AutoCAD软件连接,根据保存的联锁表数据,生成并输出CAD格式的联锁表。联锁表自动生成软件已应用于现场,取得了良好的应用效果。     

面向双向渐进结构拓扑优化法的高效灵敏度过滤算法研究

连续体结构拓扑优化过程中往往存在着棋盘格和网格依赖性等数值不稳定现象,过滤算法是解决此类问题的有效手段,其实质是对单元灵敏度进行光滑处理。灵敏度过滤算法是将中心单元灵敏度用其过滤半径内单元灵敏度的加权平均值替代。在面向复杂工程结构时,由于结构网格量规模庞大,如何准确且快速确定单元的邻域是影响计算效率的关键一环。现广泛使用的是通过枚举计算单元形心间的距离,这种方法易于实现但需要消耗大量计算用时,且无法反映单元之间的连通关系,不能适应结构当中存在孔洞等非设计域的情况。为避免上述情况产生,基于双向渐近结构优化法,提出一种准确快速搜索单元邻域的新策略,通过构建的节点与单元的关联信息,建立从中心单元—从属单元—邻域单元的逐层搜寻模式。这种搜索策略可以极大节省前处理运算耗时,也能够适用于任意非规则网格以及三维模型。最后引入了存在非设计域孔洞的算例,发现使用此过滤策略能够得到性能更优的结果,得到的柔度值比使用枚举的方法低4%,同时能够有效消除“孤岛”现象。     

邮政车辆调度问题及其优化算法

从邮政实际运营情况出发,在兼顾其他限制条件的同时,着重研究带路程长度和装载能力限制的邮车调度问题,抽象出此类问题的数学模型,并设计一个禁忌搜索算法进行求解。算例测试结果表明,采用该算法可以在很短的时间内求出较高质量的邮车调度问题的优化解。     

视频监控网络中舰船搜索关键技术

在舰船搜索中,由于传统舰船搜索技术的搜索效率较低,拉低了海上搜救的整体效率。为此,提出一种在视频监控网络中的舰船搜索关键技术,将渐进式的目标搜索方法应用于舰船搜索中,建立一个以视频监控网络为基础的渐进式搜索框架,利用该框架进行舰船的信息特征匹配,再利用匹配后的舰船信息特征,并通过多层感知机进行相似信息特征的排序,从而实现视频监控网络中的舰船搜索。为了验证该技术的有效性,与基于图像增强的舰船搜索技术、基于生成对抗网络的舰船搜索技术进行对比,得出该技术的整体搜索效率为84.4%。通过比较可知,本文技术搜索效率高于传统技术,证明了该技术的有效性。     

一种航母甲板作业快速调度算法

针对舰载机飞行作业期间,航母甲板上的各种保障作业具有高度的时间紧迫性、不确定性和动态性,研究舰载机甲板作业的优化调度问题,建立舰载机甲板作业调度问题的组合优化模型,设计求解该问题的启发式规则,将基于启发式规则获得的解作为禁忌搜索算法的初始解,通过摄动策略增强解的质量。仿真结果表明本文提出算法的有效性,且与普通TB、SA算法比,具有收敛速度快、目标函数值更优的特点。