大数据环境下移动视觉搜索研究的知识图谱分析

运用可视化知识图谱分析方法,以CiteSpace软件作为分析工具,对Web of Science核心数据库中收录的1996—2021年间关于移动视觉搜索研究的文献,从论文发表时间分布、国家分布、研究机构分布、学术期刊分布、学科分布、研究热点领域、前沿趋势等方面进行系统的计量分析.通过分析发现,移动视觉搜索研究近十年来迈入繁荣发展时期,前沿热点聚集于跨模态识别、人工智能技术、深度学习算法等领域.     

UUV水下搜索问题建模与仿真

当前通常利用潜艇搜索模型计算研究UUV的搜索能力,然而UUV等小型水下平台在能源及尺度方面受限,其声呐数量较少且配置位置相对受限,若不加区分的采用潜艇搜索模型,将忽略UUV搜索扇面对搜索能力的约束,进而影响搜索能力的计算。本文基于搜索论相关内容,给出随机搜索中相对速度的计算方法,确定相对速度方向的概率分布,区分首部声呐和舷侧声呐提出了搜扫宽度的计算方法,从而建立一种针对UUV或其他受搜索扇面影响较大的水下平台搜索模型,并针对巡逻线搜索和随机搜索两类典型问题对模型进行仿真验证。仿真结果表明模型可靠,相关结论可应用于UUV搜索问题的研究,也可应用于其他具有相似特点的水下机动平台搜索问题。     

基于多准则粒子滤波算法的车辆轨迹重构

完整的车辆轨迹数据为高效交通管控提供数据支撑。为从城市车牌识别数据(ALPR:Automatic license plate recognition)中提取完整车辆轨迹信息,提出一种粒子滤波框架下的多准则车辆轨迹重构方法。首先,对提取到的初始车辆轨迹进行断点识别,确认车辆轨迹中需重构部分的位置和数量,并结合k则最短路算法对这些部分搜索生成轨迹集。然后,将轨迹集中的每条轨迹视作初始粒子输入到改进的粒子滤波器中,新粒子滤波器的5个重采样过程与5个时空校正因子一一对应,即：行程时间一致性因子、可测性准则因子、路径尺寸因子、转弯次数因子和距离准则因子。新粒子滤波器对含有主观因素的校正因子重采样过程加入了一定的随机性,以模拟车辆在行驶时的主观行为,粒子滤波器最终输出的轨迹为重构后的完整轨迹。最后,以长沙市天心区实测车牌识别数据为例,对比本文算法与传统算法轨迹重构的准确性。结果表明,本文算法考虑了车辆行驶时的随机性,在重构准确率方面具有一定优势,重构平均准确率达到94.8%。综上,提出的算法在传统方法基础上进行了多方面的改进,有利于提升轨迹重构的可靠性和精度,为城市路网车辆轨迹分析提供高质量的数据...     

车道识别过程中搜索车道线的方法

提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。     

基于单总线温度测控系统的前端拓扑网络设计

温度测控系统的前端模块的设计基于单总线（1-Wire Bus）技术,利用数字温度传感器DSl8820构建成1-Wire树型拓扑网络,最大限度地减少单片机的硬件资源占用、软件设计中采用二叉树搜索算法自动完成整个网络的器件搜索．系统设计了完善的上下位机间的通讯协议来保证温度采集的数据的传输的可靠性和准确性,为上位机控制系统提供实时、准确的数据．     

考虑多路径选择的定制电动公交线路优化

为提高定制电动公交系统运营效率,本文探讨了考虑多路径选择的定制电动公交线路优化问题.首先,构建描述该问题的混合整数规划模型,以实现线路与路径的双重决策优化.模型以运营总收益最大化为目标,在约束中考虑定制电动公交特性,如车容量,乘客出行时间窗,续航里程,访问站点数等.其次,为求解模型,设计新的自适应大邻域搜索算法,提出相...     

具有旋转约束的启发式装箱算法

主要研究在有限旋转约束下的装箱问题。以Pisinger树搜索启发装箱算法为基础,在货物装配过程中考虑实际可行的旋转约束限制;并通过对树搜索宽度和深度的合理限制,使算法具有满意的运算时间;在装箱结果中,通过对货物层以及货物条的位置调整,从而满足重心位置和左右平衡等约束而不影响既有的装箱率。试验结果表明旋转约束对于装箱性能有一定的影响,但是改进算法在满足各种实际约束的条件下仍具有良好的装箱性能,同时该算法具有合理的运算时间。     

基于固定颜色搭配搜索和形态学的车牌定位

汽车牌照定位是牌照识别系统中的关键技术之一.为了快速准确地对汽车牌照进行定位,提出了一种基于固定颜色搭配搜索的车牌定位新方法.该方法包括图像自适应预处理、固定颜色搭配搜索、形态学处理和车牌候选区域判断,以及最后的车牌底色识别等5个步骤.与传统的车牌定位方法相比,该方法不仅能够有效减少伪车牌区域的检验和能够判断出车牌的底色,而且可以有效地解决背景环境复杂及车牌底色和车身颜色相一致的车牌定位问题.试验结果表明,该方法具有算法简单、实时性强和定位精确高等优点.     

客户配送要求变动下的VRPSDP干扰管理优化

为解决客户配送要求变动对VRPSDP方案造成的干扰问题，从成本和服务时间两个方面，就干扰事件对原物流配送车辆路径方案造成的影响进行了干扰辨识分析.构建了VRPSDP干扰管理模型，并设计基于禁忌搜索的调度算法.从Solomon标准测试算例中随机抽取6组算例对模型和算法的有效性进行验证.结果显示，本文的干扰管理方案与传统的增派车辆和全局重调度方案相比较，广义总费用偏离有明显地降低，且本文方法能够在较短的时间内生成满意的物流配送车辆调度调整方案.