倒立摆的H∞控制仿真与实验

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

光电码盘脉冲信号四倍频检测方法的分析与研究

基于各类汽车、船艇、以及机电系统中大量涉及的角度测量问题,着重介绍了一种利用增量式光电码盘进行角度测量以及提高测量精度的原理和方法。针对实际应用中因电路设计不当造成较多误码的问题,进行分析和研究,并设计了相应的电路。该方法已成功应用于实船测角系统中,实际应用验证了该方法的有效性。     

客车制动盘盘体加工工艺改进

分析了客车制动盘分体盘的盘体加工工艺,针对加工过程出现的问题,对盘体加工工装进行优化、加工工艺进行改进,提高了分体盘盘体连接爪分布不均的加工成品率。     

分体冷却式柴油机缸盖水套的CFD分析

利用CFD技术对一高速柴油机缸盖水套进行了分析。介绍了缸盖水套结构调整的基本原则及其计算网格的选取方法，并对3种方案的缸盖冷却流场进行了分析。指出，进一步减小沿进气道侧两缸相邻区域连接截面的面积，可以显著减少沿该侧的冷却液流量，增加沿着排气道侧和喷油器侧的冷却液流量。如在缸盖底部排气门侧加导流盘结构，其冷却效果更好。     

汽车前轮摆振故障原因分析与消除方法

前轮摆振是汽车常见故障之一,它降低汽车行驶的平顺性,影响行车安全和运输效率,加速轮胎和转向系统的磨损。前轮摆振是指汽车以某一特定行驶速度(或速度范围)运行时两前轮在水平平面内产生有规律的绕转向节主销的摆动,在垂直平面内产生有规律的上、下跳动。轻度前轮摆振时前轮有小幅度摆动,转向盘也有小幅度的回转摆动,手有震麻感;中度前轮摆振时前轮行驶的轨迹呈现轻度弯曲的蛇形,转向盘有较明显的摆振,驾驶室有轻微的震感;重度前轮摆振时,前轮作大幅度摇摆,前轮行驶的轨迹呈明显的蛇形曲线,转向盘作较大幅度的回转摆动,驾驶室左右两侧甚至…     

波形膜盘型线过渡圆角设计及优化

波形膜盘联轴器是在膜片和膜盘联轴器基础上进行研发的一种新型挠性联轴器,其核心元件为高强度高韧性不锈钢膜盘组。膜盘型线过渡圆角的设计直接关系到整个膜盘薄弱点的分布,本文通过建立有限元模型,对波形膜盘型线过渡圆角进行优化设计,改善了波形膜盘的受力分布,增大了波形膜盘联轴器的安全系数。     

基于摩擦摆支座的轨道交通高架桥减隔震性能及设计方法研究

基于摩擦摆减隔震支座的轨道交通高架桥在地震时位移较大,相邻跨由于相位差的存在有相互碰撞的风险, 需探究在取得高隔震率的同时如何降低梁端相对位移,避免相邻跨结构产生碰撞。以北京市轨道交通平谷线高架桥 为背景,探讨在不同的地震峰值加速度区域减隔震设计的隔震效果,以及相对于延性抗震设计的经济优势;推导结 构体系周期的计算公式,提出梁端伸缩缝宽度的设计方法。分析表明,在 0.2g、0.3g 峰值加速度区域,墩柱隔震率 几乎持平,高峰值加速度区域减隔震设计具备良好的经济性;相邻跨体系隔震周期越接近,梁端相对位移越小。     

一种心盘牵引转向架构架强度分析

文章以一种心盘牵引转向架构架为例,根据新发布的行业标准TB/T3548-2019《机车车辆强度设计及试验鉴定规范-总则》及T B/T3549.1-2019《机车车辆强度设计及试验鉴定规范转向架第1部分:转向架构架》,结合有限元分析软件,在超常、模拟运营与模拟特殊运营载荷工况下,针对该型转向架构架结构形式开展静强度及疲劳强度的分析与评估,结果表明该型构架静强度及疲劳强度均满足对应行业新标准要求。