船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

玻璃钢船艇设计亟待规范

我国玻璃钢船艇经过20多年的发展成绩显著，产品种类日益丰富、建造工艺有了很大的提高，但玻璃钢船艇设计至今仍存在一些误区，现实中由于设计不当而造成的船舶状态不佳、阻力偏大、结构易损等情况时有发生，因此对于特定功能的船艇在选型和设计时要慎之又慎，而对于一些基本的玻璃钢船艇特征的认识更应该引起重视。     

桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真

笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型，应用经典控制理论化解为传递函数模型，并使用SIMULINK对此进行仿真，说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法．     

桩板式桥台的设计

系统介绍一种新型桥台-桩板式桥台的构造及设计计算方法。     

可控式被动减摇水舱和主动抗横倾系统相结合的原理和应用

本文介绍了可控式被动减摇舱的原理、抗横倾的原理以及将它们结合在同一水舱系统中的简要地介绍了利用该系统能达到生摇破冰作用和营运中做船舶倾斜试验的方法，以策船舶航行时安全、经济而又能充分地利用船舶的全部装载能力。     

板式铝合金轮辋铸造针孔缺陷分析

铝合金在冷却和凝固过程中，由于溶解度降低，使溶解在铝合金液中的气体析出，气泡在上浮析出过程中若遇到型芯的阻挡；或由于冷却过程中合金液的粘度不断增高而不能上浮，就会在轮辋上形成针孔。有关资料介绍：当铝合金液中含氢量超过0.001%时，轮辋表面就会形成针孔。为防止针孔产生，可从3个方面解决：即减少外界氢气来源、控制铝合金液的吸气能力及铝合金液的除气处理。     

瑞士巴塞尔轻轨铁路浮置板式轨道

瑞士巴塞尔市的Steinenberg是该市轻轨铁路网中最繁忙的区段之一,其轻轨列车的行车间隔大约只有1～2min。一段时间以来,由于钢轨出现磨损和裂纹,在Steinenberg以及Theaterstrasse(剧场大街)的线路上的轨道必须全部更换。与此同时,市政委员会决定在这2条街道的T字形路口处铺设浮置板式轨道系统以降低噪声和振动,多年来,噪声和振动一直困扰着邻近的Statcasino音乐厅。     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。     

港口起重机齿条驱动变幅机构的摇架设计问题

对齿条驱动变幅机构中摇架装置的滚轮布置方式、护板挡边的型式与及其载荷特点进行了较系统的分析，并阐述了摇架设计中几个值得注意的问题。