第八次船舶与海洋运载器稳性国际会议回顾

本文对2003年9月在西班牙马德里举行的第八次船舶与海洋运载器稳性国际会议所收录的论文作了简要的回顾。内容包括以下有关稳性的主题：稳性历史、事故调查、甲板上浪、极端天气的影响、非常规类型船舶的稳性、安全性设计、破损稳性、大型客船的安全性、参数横摇、稳性衡准、环境的建模、人为因素、操作安全、非线性动力学、非常规问题、完整稳性、减摇装置、渔船稳性和波浪中船舶运动以及关于完整稳性、破损稳性、渔船和基于风险的设计等。     

基于灰评估的船舶航向优选方法研究

依据船舶耐波性理论计算结果,运用灰色关联综合评估理论对大风浪中船舶耐波性进行了综合评估,然后根据评估结果确定船舶在波浪中以某一航速航行时的优选航向,并通过实例应用与分析表明,使用该方法能为船舶安全航行提供科学指导。     

潜艇近海底运动水动力数值计算分析研究

本文以SUBOFF潜艇模型为研究对象,利用FLUENT6.1软件,数值模拟了无限水域下的变攻角水动力特性曲线,与泰勒水池的模型试验结果比较分析表明,数值模拟具有较好的精度.本文用FLUENT6.1软件进一步计算分析了SUBOFF潜艇模型带攻角、带漂角、不同近底距离直航状态下的水动力特性,结果表明:无论有无攻角和漂角存在,潜艇运动(除阻力外)的五个水动力分量随近底距离的变化与"近底距离倒数平方"呈良好的线性关系,例如,Z(H)∝1/H2,或Z′(ζ)∝ζ2,其中ζ=D/H为无量纲近底参数.     

舰船姿态运动的自适应实时预报及其应用

舰船姿态运动预报系统是舰载机起降指导系统中的主要部分,它对提高舰载机安全起降起到重要作用.本文根据大型舰船在随机海浪作用下的运动特性,提出了基于自适应AR模型的预报方法,它通过RLS递推算法实现了在线实时预报.利用DSP设计的上述预报系统,本文进行了大量典型航行工况下的仿真.仿真结果表明,文中提出的舰船姿态运动预报方法可行,提前2秒的预报误差为2.7%,提前7秒的预报误差为8.3%.因此,该方法在工程中具有很大的实用价值.     

船舶在波浪中靠帮运动理论预报

运用三维势流理论给出了两船在波浪中运动的数学模型,并对两船在不同横向间隙以及纵向相对位置时小船的运动响应进行了数值预报,结果表明,相对较小船在不同位置处以及不同浪向下运动响应差异较大,因而可对今后实船作业如何选取合适的相对位置和浪向提供指导,并为以后开展此类研究工作奠定了基础.     

抗蛇行减振器对机车运行品质的影响

借助虚拟样机技术和ADAMS/Rail软件,针对国内某型电力机车建立了机车系统详细的动力学仿真模型。利用动力学仿真工具,对抗蛇行减振器的特性进行分析,研究其参数变化、失效等对机车运行性能的影响,得出其规律。     

六连杆橡胶关节的运动关系分析与设计参数确定

介绍了六连杆轮对空心轴传动装置的组成和运动特点,通过计算分析了六连杆橡胶关节的运动关系,并结合实例,给出了橡胶关节的设计参数。     

弯曲河道冲刷定量计算探索

以新化资江二桥工程实例探求弯曲河道冲刷的定量计算 ,说明弯曲河段的冲刷计算与规范采用的顺直河段冲刷计算有着本质的差别 ,必须采用不同的计算方法。     

同步电动机做步进运动状态时的MATLAB仿真

根据电机统一理论与电机步进运动特点,利用电机的矩阵分析方法,建立了同步电机做步进运动时的数学模型。运用MATLAB语言中的Simulink仿真工具对动态过程进行仿真分析,仿真结果有助于系统最佳参数的选择。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。