基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

大风浪中船舶安全航行探讨

大风浪严重影响船舶的正常航行,给船舶的安全运输生产带来了诸多的困难,可能造成货损、船损,甚至发生海难事故,威胁人的生命安全。但因其有自身的客观规律性,而且我们具备较强的专业知识及能力,事先做好完整的、有效的、具体的安全保障措施,正确处置大风浪带来的各种突发情况,即可达到安全航行的目的。本文通过相关内容的分析,对大风浪中船舶的航行安全做了一些探讨。     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

深圳市轨道交通二期工程11号线车辆制式的选择

阐述了深圳市轨道交通二期工程11号线项目特点，介绍了城市铁路的主要特征，论述了车辆制式选择的基本原则和方法，提出了A^＋概念车，创新了设计。     

“十一五”期间天津市城市轨道交通通车里程将达130km

记者从天津市发改委获悉：“十一五”期间，天津市将陆续建成地铁2、3、9号线，加上已投入运营的地铁1号线，预计到2010年城市轨道交通通车总里程将达到130km。四条地铁线将串联起津门各大商圈，使津城发展更加均衡；地铁也将使市民的生活方式、居住观念等发生改变，提升津城百姓的居住和生活质量。[第一段]