船舶操纵运动智能控制的实时仿真研究

本文以“mariner”型船为例，建立了外界干扰下的船舶操纵运动数学模型，并将模糊控制理论应用于船舶操纵运动自适应控制，如用该船型可以对船舶在各种风，流状态的运动性能进行仿真，同时选用不同的模糊控制参数建立相应的合理的模糊控制规则，可以实现船舶在风，海流条件下保持航向，航线以及改变航向，航线的模糊控制仿真。     

控制狂

距轴短的铝合金三角盒式车架，十字曲轴，电子油门YCC-T，雅马哈芯片控制进气YCC-I……雅马哈YZF-RI吸收了太多MotoGP赛车YZR-MI的先进技术，在维持高动力输出的同进，全力以赴致力于提升操纵性能。     

宝马X6轿车车窗玻璃关闭不严的修理

故障现象:一辆2009款宝马X6轿车,行驶里程5.9万km,出现车辆右前门玻璃关闭不严现象。故障诊断:接车后,维修人员进行了试车,先后关闭车窗多次,无论是直接操纵驾驶员侧按钮,还是操作右前门的按钮,或是用遥控器的便捷功能,都没有出现故障。询问车主,车     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(一)

在现代高端汽车技术应用中,车辆行驶稳定性与转向操纵性在车型技术应用方面得到了完美的诠释,从驾驶员进入车内的便捷功能开始(转向柱多功能开关组与电动调节功能),     

水翼艇操纵特点及操纵注意事项

结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点，在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项，使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解，从而避免事故的发生。     

国际动态

IMO/IACS信息 1ACS新通过URZ3（Rev．6Dec 2013）。主要修改内容：在船体外部和相关部件的定期检验中，对具有操纵性能的推进系统，如可调方向螺旋桨、垂直轴螺旋桨和喷水器，细化了检验要求。适用范围：适用于2014年7月1日以后开展的检验。     

云游四方 令人神往的现代飞行人

几千年来，人类一直梦想着有朝一日自己的身体也能像鸟类那样轻松离地，张开双翅，自由翱翔在蓝天，跨越地理障碍，如愿地云游四方，然后安然返回。为此，许多先哲、勇士通过自身的大胆实践，从跳跃、模仿、滑翔开始，不断探索着飞行的奥秘，从失败中总结经验，甚至为此献出了自己宝贵的生命。     

浅谈摩托车离合器典型故障的判断与检修

<正>摩托车离合器(见图1)在摩托车运行中起到平稳起步、传递动力、换挡平顺的作用,由此,离合器是集摩托车的安全性、使用性、舒适性于一体的零部件。离合器是起步或变速时切断和连接发动机到变速器动力传动的装置,相当于电气线路中的开关,分为干式单片型和湿式多片型2种,摩托车多采用湿式多片型离合器(见图2)。在摩托车湿式多片型离合器中,叠装在离合器大毂内的摩擦片和花键套上的摩擦铁片组成摩擦副,转矩通过摩擦副的