世界高速艇发展史回顾（二）

英国Soundem Roe公司战后研制和建造的数十艘实用型鱼雷艇，除本国使用外，还出口给许多国家。例如，日本引进了一艘，编为“鱼雷艇9号”(图7)。艇的主要尺度见表3。该型艇继承了英国“短型艇”的传统，首部艇底形状改成了凹V形。这种艇体形状在起飞过程中纵倾比较大，因此，在艇尾安装了宽约0．6m的纵倾调kn板，用液压操纵。舵的面积与艇体水线下的纵中剖面积之比为1／22，     

自引土耳其海峡

2001年9月本人驾船进入黑海到乌克兰卸货装货,在该国两港装钢材回新加坡、越南、江阴.由于租家不安排土耳其海峡引航,并强调如若申请引航,则费用由船东来付,另外,等引航的时间和耽误过苏伊士运河的时间所发生的费用也均由船东付费.     

基于虚拟现实的船舶操纵系统

在介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构基础上,提出系统的整体设计,三维场景的建模的实现方法,以及三维场景的显示,最后重点介绍多分辨率模型的策略选择和多分辨率模型的平滑过渡解决方法。     

基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器

设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足，然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点，采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器，有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上，根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法，并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化，以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型，采用Matlab 6．1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验，获得了满意结果。     

船舶失控的应急措施

结合航行实践，分析船舶在不同条件下失控的主要原因，并提出了应采取的相应措施。     

船舶失控后运动状态分析

运用船舶操纵理论，结合苏通桥桥区水域的具体水文、气象以及航道条件，确定船舶失控后的各种运动参量，判断失控船舶是否能够安全通过大桥，并为船舶操纵和管理人员提供行动上的依据。     

流态对江海直达船舶航行的影响

分析了江海直达船舶航行水域的流态特性,并对船舶操纵性能的影响进行了探讨,为保障船舶安全航行提出了相应的建议。