湄洲湾青兰山30万吨级码头靠泊操纵

<正>青兰山30万吨级码头位于泉州市湄洲湾青兰山北侧,该码头属于福建炼油化工有限公司炼油、乙烯项目的附属配套工程。随着炼油、乙烯工程的点火生产,今后每年将有40至50艘30万吨级的原油船进出靠泊。笔者2009年5月1日受泉州引航站指派,主引第一艘满载的30万吨级原油轮"新平洋"号靠泊该码头。     

“弗伦特佩奇”号船锚地碰撞事故分析

介绍了超大型油船"弗伦特佩奇"号在锚地碰撞搁浅的事故和救助经过,认为其原因是港口当局没有安排好适宜的出港时间,该船船长对超大型船舶的操纵性能缺乏应有的认识和实践且没有尽责等,得出驾引人员在进出港前要充分熟悉港口航道锚地等情况的结论。     

船舶操纵模拟器在内河桥梁通航安全管理中的应用

文中阐述了内河桥梁水域通航模拟的实验内容及目的,并列举了广东省某内河特大桥船舶操纵模拟为例来说明船舶操纵模拟器在内河桥梁通航安全管理中的应用。     

基于船舶操纵模拟器的海上实习训练方案

总结广东海洋大学航海学院航海技术专业海上实习的概况和要求,有针对性地归纳基于船舶操纵模拟器的海上实习内容,提出具体的训练方案、组织安排计划和实施流程。     

潜艇应急操纵挽回方式控制效果的仿真分析

在美国海军舰船研究与发展中心(DTNSRDC)发表的潜艇标准运动方程的基础上,根据潜艇特殊工况或大功角状态下的水动力特征对潜艇操纵运动方程进行了修正,建立了包括高压气吹除压载水舱模型的潜艇应急操纵模型.依靠建立模型对潜艇应急操纵时操纵首尾舵和高压气吹除压载水舱等挽回方式的效果进行仿真分析,通过算例对分析结果进行验证,结果表明模型仿真的准确性.最后针对挽回过程提出了控制过程中的合理化建议.     

从IMO在提高客滚船安全方面的新举措看客滚船未来发展趋势

1999年11月24日,“大舜”号客滚船从烟台驶往大连途中在烟台附近海域倾覆,造成282人遇难,仅22人生还。此次特大海难事故是一起在恶劣的气象和海况条件下,船长决策和指挥失误,船舶操纵和操作不当,船载车辆超载、系固不良而导致的重大责任事故。这是我国建国以来海上最大的一起海难事故,给国家和人民群众的生命财产带来了无可挽回的损失。时至今日,“大舜”号海难已过去整整十年,“死者已矣,生者何堪”,我们从“大舜”号中吸取的沉痛教训在今天仍然有着十分重要的意义。     

潜艇操纵控制系统仿真平台设计与实现

从潜艇操纵控制仿真系统的实际功能需求出发,构建了潜艇操纵控制系统仿真平台。合理简化潜艇运动六自由度模型,将自抗扰控制技术引入潜艇航向及深度控制系统中,用分平面法设计了潜艇航向和深度自抗扰控制舵。采用面向对象的编程技术,设计开发了仿真平台的控制系统实时界面、完成了对潜艇运动控制方程的解算,并在仿真平台上分别进行了系统软件模拟操纵、潜艇垂直面运动控制、狭窄水道航行训练视景仿真等实验,仿真结果表明仿真平台软硬件设计合理、自动控制舵的控制性能良好,实现了操作人员和虚拟环境的交互。     

线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究

为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明：在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。     

烟台港西港区30万吨油轮靠泊操纵要点分析

随着国家原油战略布局的推进,烟台港西港区完成了第一期30万吨原油码头的建设并投入使用,二期码头也正在紧锣密鼓的筹备建设中。大量VLCC油轮陆续来港靠泊,给烟台引航站带来了机遇和挑战。介绍烟台港30万吨原油泊位的基本情况、进出港油轮特点、航道及泊位水文特点、海上航行与避碰、引航靠泊方案的可行性研究与确定。通过近一年的引航操纵,摸索并积累了宝贵的经验,提出引航操纵过程中的风险点判断及应对策略,明确安全靠泊的注意事项和限制条件。