三自由度4WIS车辆系统建模及仿真

建立了三自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据控制策略推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,4WIS车辆在零稳态质心侧偏角控制策略下,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与比例控制的四轮转向车辆相比均有所提高.     

汽车底盘测功机的选购、使用和维修

汽车底盘的技术状况关系到整车的行驶操纵稳定性和安全性,同时还影响发动机的动力传递和燃油消耗。汽车底盘测功机是能对与汽车的动力性、经济性、操纵性和安全性有关的参数进行检测、分析和判断的室内检测设备。     

风圣牌公交车离合器操纵系统的优化改进

简述DHZ6100CF3风圣牌公交车（简称：风圣牌公交车）离合器发生的故障现象,通过对风圣牌公交车离合器操纵系统传动比和踏板行程的测算,分析离合器操纵系统传动比对离合器的影响,认为风圣牌公交车离合器操纵系统传动比过小,导致风圣牌公交车离合器早期磨损和操作困难,采取优化措施改进离合器踏板的传动比,使离合器早期磨损和操作困难的问题得到解决。     

某混合动力轿车稳定性调校与主观评价

某混合动力车型是在传统燃油车架构基础上设计加装电池及电力驱动等电气系统组合而成,由于匹配之后的车辆重量和质心位置发生了变化,造成车辆后轴不稳,后轴容易甩尾失控。为了解决车辆稳定性问题,对车辆底盘零部件硬点位置及零件刚度两个方面进行更改,对更改之后的车辆进行主观评价,稳定性得到较大提升。最后根据文中结论给出车辆稳定性问题的解决方法,调校结论可以为轿车底盘调校提供参考。     

深海潜水器运动操纵仿真研究

为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定深下的回转运动进行仿真研究。研究结果表明：该深潜器具备良好的空间机动性,由于外形上下不对称而导致产生向上的微弱水动力特性;定深状态下的回转直径相对较小,反映出垂向诱导水动力对回转直径的干扰影响,通过定深控制可保证深潜器能够较好地完成水平面回转运动作业。     

自动变速器换档品质不佳故障诊断

换档品质不佳指自动变速器在传动比改变的过程中动作不良,主要表现有进档不良、自动换档不良等。1进档品质不良故障诊断所谓的进档品质不良指操纵选档手柄由P、N位到各行驶档位时自动变速器的动作不良,主要表现在进档接合时有过大的冲击和进档后接合过慢两种情况。1 .1进档冲     

基于横向稳定杆的汽车操纵稳定性影响分析

文章基于横向稳定杆在整车的功能,分析车辆安装横向稳定杆和不安装横向稳定杆两个状态,研究了横向稳定杆对车辆操稳性能的影响,进一步在Trucksim软件中建立虚拟整车和驾驶员模型,模拟稳态回转和蛇形试验工况,并结合试验评价标准进行评分,对比分析结果表明,安装横向稳定杆的车辆对不足转向和车辆侧倾度性能影响较大,对转向性能影响...     

大秦线开行2万吨重载组合列车系统集成与创新

大秦线是我国第一条双线重载电气化运煤专线,承担着全国铁路18%的煤炭运量。开行2万t重载组合列车涉及很多技术难题,采用LOCOTROL技术必须解决好"山区铁路通信可靠性、长大下坡道周期制动、长大列车纵向冲动"三大技术难题。铁道部先后安排60多项科研项目,自2004年起经过三个阶段、上百次试验,实现了大秦线开行2万t重载组合列车的技术创新、体系创新和运输组织创新,在运量和运输收入、装备水平等方面显著提高。     

浅谈“船舶操纵”课的教学

根据1995年STCW修正案和STCW规则的规定,从新的船员考证制度出发,探讨“船舶操纵”课在教学内容、教学形式以及考证辅导应注意的问题。