美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

PLC技术在船舶辅锅炉自动控制系统中的应用

随着船舶自动化的发展，PLC技术越来越多的在船舶中得到应用。本文分析了PLC在船用辅锅炉自动控制系统的应用，总结了采用PLC控制技术的优点。     

自动变速器(十)——变速器的自动控制系统(中)

在人—车—路的大系统中,汽车控制的优劣,主要反映在车辆与环境(路)的协调、车辆与人的协调,故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用,不仅有经济性规律、动力性(又称运动型)规     

时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

大舜号海难操纵因素探究

海难的发生有诸多的因素,但船员的操纵不当往往是主要原因,大舜号海难也不例外。文章分析了大舜号在大风浪中所采取的一些操纵措施,指出了操纵中的不当之处,提出了可以借鉴的大风浪中的船舶操纵措施,供船舶在大风浪中操纵参考,以避免类似事件的再发生。     

船长文献——澳大利亚Cape Flattery港进港指南与靠泊操作要点

澳大利亚Cape Flattery港情况特殊,无拖船协助,给靠、离泊带来许多困难。总结了长期航行于此港至东亚航线的经验和体会,供航海人员参考。     

欧洲新车零部件配套目录续(十六)雪铁龙(Citroen)C6

日本悬架系统专家Kayaba为新款Citroen C6提供了油气减振器(hydropneumatic shock absorber), 该减振器不但可使用压缩空气,也可使用液压油, 以提供通常只有豪华车上才有的性能,如可调节     

浅谈超大型集装箱船舶的操纵体会及注意事项

以超大型集装箱船为例，分析了该类型船的性能及操纵特点，探讨了大型集装箱船舶的操纵方法。结合航行实践及驾驶经验，提出了最佳驾驶操纵方法和在紧急情况下防止事故发生的注意事项。     

大客车离合器液压操纵设计与计算

离合器液压操纵结构简单、传动效率高，离合器结合平稳、容易布置。液压操纵机构设计对踏板力、踏板行程、踏板限位器、踏板位置都有要求。液压操纵在设计时应注意，根据操纵机构的需要，选择合适的液压油管以及合理的管路布置。这里介绍了离合器助力器工作原理，以及离合器液压操纵构的详细计算，并应用实例加以说明。