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汽车的机械有级传动系的自动操纵已经得到了实际上诉应用,而操纵规律的制定一般借助于一个或二个参数,在某些情况下还可认采用三个参数,本文建立了带有装置全程式和二级式高速器柴油机的汽车运动数学模型,并且制定了汽车评价参数以及选择汽车换档规律的方法。 相似文献
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洋山深水港船舶航行模拟研究的船型研究 总被引:8,自引:0,他引:8
肖英杰 《上海海运学院学报》2002,23(3):9-11
在洋山深水港区一期工程的初步设计过程中,涉及到航道宽度、航道水深、回旋水域等基本数据的确定。笔者采用船舶操纵模拟器进行航行模拟研究,根据洋山深水港设计规划和集装箱船舶的发展趋势,通过研究、分析、比较,选择最合适的船型,尤其是船舶主尺度和船舶吃水等基本数据,为洋山深水港区一期工程的初步设计提供科学的依据。 相似文献
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基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
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大风浪严重影响船舶的正常航行,给船舶的安全运输生产带来了诸多的困难,可能造成货损、船损,甚至发生海难事故,威胁人的生命安全。但因其有自身的客观规律性,而且我们具备较强的专业知识及能力,事先做好完整的、有效的、具体的安全保障措施,正确处置大风浪带来的各种突发情况,即可达到安全航行的目的。本文通过相关内容的分析,对大风浪中船舶的航行安全做了一些探讨。 相似文献
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