潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。     

加强为一线服务，确保“暑运”安全

接到交通部公安局《关于“江山七号”客轮火灾事故的通报》后，烟台港公安局消防支队在认真汲取“江山七号”客轮火灾事故教训的同时，结合“规范执法行为，促进执法公正”专项整改活动，     

长江口及长江口航道的船舶操纵与避碰

长江口及长江口航道是船舶航行的危险及复杂区域,影响船舶操纵与避让的因素有航道自然环境和人为环境因素、人员对船舶操纵性能的掌握因素、航道管理因素等。船舶在此航行时的避碰措施包括真正做到正规瞭望、严格按照航道规则航行、良好船艺、做好应急准备等,船舶在避碰中要保持安全会遇距离,及早采取避让行动,正确掌握转向避让和变速避让方法,并查核避让效果。     

超重型矿用自卸汽车性能结构特征综述

“由于其使用条件的特殊,这种车型的整车外观与布置,以及各主要总成部件的结构型式,与通常所见的载货汽车或自卸汽车有很大的不同。     

因果关系与赔偿责任审判个案探究

<正>一、案情简介金某被刘某驾驶的大货车(驾驶员刘某是运输公司的职工,大货车为运输公司所有)撞倒,导致金某颈椎损伤。事故发生后,经交警支队认定,驾驶员刘某负事故的全部责任。金某受伤后到医院治疗,医院在治疗过程中又因医疗过失行为导     

叉车专利文摘

专利名称:叉车超高压带电自动清扫机具专利申请号:982,45149.0公开号:CN2380310申请人:徐文澄;高怡;喻华玉本实用新型是一种超高压电气设备带电自动清扫机具。用小型叉车作为母机,在其货叉上安装一种附属配套专用机具一绝缘清扫机,共同组成带电自动清扫机具。这样叉车作为清扫机的载体,自身可以开动、对位、找平、升降等功能,清扫机又可承受超高电压同时完成绝缘升降、并经绝缘传动杆带动     

船舶操纵运动的一种实用预报方法

本文利用别尔舍茨所统计的船体操纵水动力的诺谟图进行了多元回归分析，给出了估算船体操纵水动力的简单、可靠而实用的方法。并且利用该回归公式预报了船舶在在无限水域中的操纵运动。计算结果良好，说明该方法很实用，适用于工程设计。     

论市场经济条件下竞争的三种力量

详细论述了社会主义市场经济条件下三种竞争力量的构成。生产的力量，主要表现在产品、生产过程及生产策略上的技术含量；营销力量是指企业满足用户对有形或无形产品的需要的能力，这里需要注意营销调研及营销策略的研究；形象的力量包括企业观念识别、企业行为识别以及企业识觉识别。