停车诱导系统的诱导效果分析

介绍了诱导后即有完整停车信息下的多项logit停车选择模型,其中共有4个停车场属性的影响因素;构建了诱导前即无停车信息下的停车选择模型,包括停车寻泊路径选择的logit概率模型和把不确定信息下转化为不完美信息的停车场选择方法。在此基础上对一个算例进行了模拟分析,得到了诱导前和诱导后各路段上的车辆数、各停车场的车位利用率以及排队等待入库的车辆数。     

必须制止余泥水运偷卸行为

随着城乡经济快速发展,城市建筑、水工作业产生的余泥量剧增,越来越多的余泥要经水路运往指定抛泥区卸载。然而,一些船主在收取了远程运费后,利用开底船或非法改造船舶将余泥就近倾倒在航道中,导致航道淤浅,既破坏了航道资源,又成为了船舶安全通航的重大隐患。     

用密度-流量关系模型解释交通流量陡降现象

用密度-流量关系模型解释交通流量陡降现象．为了解释交通流量陡降现象,提取了车头间距和驾驶员反应时间等驾驶行为共性参数．利用这些共性参数,建立了车流-回波速度、速度．密度和密度．流量关系模型．根据驾驶员在加速和减速时反应时间,计算了回波速度和密度-流量关系．计算结果表明,随驾驶员反应时间减少,回波速度峰值减小,流量峰值增大．驾驶员反应时间的变化是产生流量陡降现象的根本原因．     

车轮型面优化的研究进展

论述了轮轨型面匹配对车辆／轨道动态行为和轮轨系统磨损接触疲劳的影响．介绍了铁路车轮型面优化设计的有关理论、技术和结果,分析、比较了各种方法在车轮型面优化中的应用及其存在的问题,并给出了相应的改进措施．结合车轮踏面的现有优化设计方法,提出了一种可以综合考虑接触应力、磨耗指数和临界速度等多个性能指标的车轮踏面优化方法,指出了优化过程中数学模型建立困难和求解速度慢等问题,并提出了相应的改进措施．     

量子漂移扩散模型解的指数衰减

研究了量子漂移扩散模型解的指数衰减．该模型来自于量子流体动力学模型,是一个非线性四阶抛物型偏微分方程组,由于比较原理对于四阶偏微分方程不再成立,进而最大模估计成为本质困难．利用熵函数的方法,结合差分法,能量估计,梅造差分方程解的迭代．从而在时间增大时,得到解在L^1意义下以指数速度衰减到常定态．     

一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型

基于信息融合技术模拟驾驶人信息感知、分析决策和车辆控制的全过程,建立跟随驾驶协同仿真模型.模型以动态交通信息为输入,设计单个神经元仿真驾驶人对感知信息的筛选,采用模糊径向基高斯神经网络提取驾驶行为特征向量,应用模糊积分法模拟驾驶人对信息的分析和决策过程,输出为车辆控制状态.离线检验结果表明,该模型能较好地描述跟随车状态变化,具有较高的精度.     

9立豪泺凝混土搅拌运输车

9立豪泺混凝土搅拌运输车由沈阳北方交通重工集团采用先进的设计理念研制而成。其液压驱动系统均采用项级技术和部件。搅拌筒内两条主叶片成不等的螺旋角、升角和导角,采用对接式焊接和消除筒体封头死角的设计,出料顺畅。筒体和叶片均采用优质耐磨抗蚀性钢结板。操纵系统利用互联操纵手柄,控制搅拌筒旋转方向和转速。     

基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化研究

简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法.利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标.以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,利用近似优化数学模型对该轿车进行了操纵稳定性和行驶平顺性的多目标优化计算.结果表明,近似模型技术对于汽车性能的平衡优化是一种十分有效的方法.     

转向横拉杆弹性对车辆操纵稳定性的影响研究

为了研究转向横拉杆的弹性对车辆操纵稳定性的影响,利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型并进行了操纵稳定性的仿真分析。对于操纵稳定性的稳态特性,采用了ISO4138标准,在车辆行驶100 km/h下的固定圆周转向规程来进行评价;对于瞬态操纵稳定性特性,则采用ISO7401标准中方向盘扫频输入的响应特性来进行评价。仿真结果表明,转向横拉杆的弹性与轿车操纵稳定性的不足有很大关系,如果弹性横拉杆刚性过大,则需要1个较大的转向传动比以弥补其不足转向特性。因此,在汽车设计开发中,必须将转向横拉杆的弹性特性和转向传动比综合平衡考虑,两需要很好的匹配才能保证其具有良好的操纵稳定性。     

基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。