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本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法,对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式,从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性,也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后,就自适应控制在船舶操纵中的应用,分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。 相似文献
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预应力混凝土连续梁桥悬臂施工模糊控制技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续粱桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法,包括模糊控制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。 相似文献
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在人—车—路的大系统中,汽车控制的优劣,主要反映在车辆与环境(路)的协调、车辆与人的协调,故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用,不仅有经济性规律、动力性(又称运动型)规 相似文献
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矿山提升机是矿山生产的关键设备,其能否安全运行直接关系到人身设备的安全和矿山生产的顺利进行。本文针对我矿副井提升机在实际运行中存在的几个问题,分别阐述其改进方法,从而确保了副井提升机的安全运行和提升效率。 相似文献
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邓志杰 《兰州交通大学学报》1997,16(4):79-82
介绍了在新型镀膜设备中开关量控制机的硬件结构设计,以及开发和使用梯形图支持软件,针对12个工艺过程进行软件编程,从而实现全部开关量的检测,信息传输,过程控制和报警功能。 相似文献
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一种具有自学习功能模糊控制器的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了克服常规模糊控制器的缺陷,作者设计并实现了一种具有自学习能力的模糊控制器,并应用于蓄电池的化成充电控制这中。同常规模糊控制器相比,它可以更好地控制系统的动态性能。 相似文献