HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。     

对新行标的几点建议

电动自行车作为一种新兴的绿色交通工具,产量从98年的5万余辆发展到2005年的1000多万辆,可谓是成绩惊人,而且从全球的角度来看,市场、技术、成本、知识产权等等,我国都是遥遥领先。特别是不断涌现的新型电机和控制器对产品的发展,发挥了巨大的推     

PLC技术与鞍座梁的加工

工业上应用的计算机Programmable 1ogicCoatroller可编程控制器简称PLC。PLC技术应用起源于汽车工业,现已扩展到所有工业部门,并扩展到农业、商业、智能建筑及应用领域。PLC主要替代传统的继电器控制的开关量的逻辑控制,也可用模拟量闭环过程控制、时间控制、数据处理、通信联网和运动控制     

奥迪轿车ABS控制原理及故障检修

奥迪轿车ABS系统主要由电子控制器（ECU）、液压调节器、轮速传感器和ABS指示灯等组成，采用3通道4传感器，两前轮的制动压力分别控制，两后轮的制动压力按“低选原则”（使最先可能出现抱死的车轮不发生抱死）进行同时控制。     

人为的空调不制冷故障一例

一辆长城皮卡汽车，因空调不制冷故障被送进厂维修。进行检查时，直接给电磁离合器供电，电磁离合器的吸合、断开均正常，因此推断故障可能在空调控制器上。     

丰田大霸王旅行车巡航系统电路故障的检测方法

从CRUISE指示灯闪烁状态来读取故障代码,根据故障代码表中的提示去检测其相关的部位。详细介绍日本丰田大霸王(PREVIA)旅行车巡航系统的电源电路、指示灯电路、执行器电路、速度传感器电路以及巡航系统中各个开关电路的故障检测方法。     

汽油/天然气两用燃料汽车燃料转换控制原理及检修

介绍汽油/天然气两用燃料汽车的燃料转换控制原理及检修方法,详细阐述转换开关控制器逻辑控制单元的工作原理。     

走-停巡航系统分层控制器设计

结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。