基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成

描述了一种基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成,从而在实现软件功能的同时保证软件运行的实时性和可靠性。     

哈弗自动空调系统温度不能调节

故障现象一辆2010年款至尊版2.4L哈弗H5,行驶里程2.8万km,配备三菱4G69型汽油发动机、5速手动变速器、手控自动一体化冷暖空调。报修项目为空调出风温度不能调节。故障诊断与分析出风温度不能调节,主要考虑空调     

浅谈构建中小规模无线网络解决方案

本文介绍了无线网络的发展形式,针对中小规模网络的构建,从使用者的角度分析了诸多需要考虑的问题,并提出了解决方案。文章建议采用集中式的AC＋Fit AP架构组建中小规模无线网络。     

信号优先技术在常州快速公交系统的运用

常州的快速公交之所以高效,除了采用公交专用道、站台售票和水平登车之外,还在于建立了一套先进的快速公交信号优先系统。快速公交(以下简称BRT),作为一种新型的城市客运模式,以其工程投资较少(相对轨道交通)、建设周期短、环境污染小、     

基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统

建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。     

高速公路车道控制器可靠性评价体系研究

针对京秦高速公路收费系统中车道控制器存在的可靠性问题进行评价体系研究,初步建立了车道控制器及硬件系统可靠性的评价指标、评价方法与研究技术路线,为最终形成可操作性强的车道控制器及硬件系统选型标准与评价体系奠定了基础。     

沥青混合料拌和楼控制系统设计

沥青混合料拌和楼是一个结构复杂,集机、电、气于一体化的设备,涉及电气电路控制、燃气控制、温度控制、配料计量控制等。作为沥青路面机械化施工的关键设备,其工况的好坏直接影响混和料的生产质量。作为拌和楼的神经中枢——控制系统,它与拌和楼的配料精度、参数控制、生产效率息息相     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

船舶辅锅炉自动控制系统PLC应用技术

以船舶辅锅炉自动控制系统为例，分析了采用PLC技术实现自动控制的设计过程，并总结了采用PLC控制技术的优点。     

发动机怠速控制阀需重新设定的情形和设定基本程序

怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上,由怠速控制器依据点火信号,在发动机转速低于750r/min时,使怠速控制阀动作,以提升发动机转速,在发动机转速超过1050r/min后则停止动作。在配备冷气系统的车型中,又将此控制阀称为怠速提速阀