CAN总线应用说明

<正>目前我国商用车使用CAN总线最广泛的是客车领域,由于客户对成本和车辆等级的要求,诸多法规政策都对CAN总线提出了更加详尽的需求定义。上期说到电控发动机控制器(ECU)还有一个功能就是能够储存大量的运行数据,这些数据通过各种通信方式传递给使用者。正是这些数据的共享,使"将在外君命有所不受"的粗放型运输管理向数据化的精细管理升级成为可能。本期开始我们将针对商用车电子电气的新技术进行讲解。CAN总线概念商用车电子电气技术首当其冲的就是CAN总线。CAN是"Controller Area Network"3个单词司的缩写,翻     

汽车CAN总线与电线束技术

1汽车CAN总线 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU（电控单元）数量越来越多。因此，一种新的概念——车上控制器局域网络CAN的概念也就应运而生了。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中协调工作，必须制定标准。     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

模块化数据采集和显示报警系统

用PLC、单片微机和IPC组成的模块化数据采集和显示报警系统，将现代自动化控制的主要技术优化组合起来，具有开发周期短、可靠性高、功能强、成本低，故障修复快，可扩展性好等特点，虹桥机场油库的数据采集和显示报警系统就是这类系统的一个实例。     

基于仿真的操舵系统故障风险分析方法

操舵系统的故障风险分析需求迫切,但传统基于经验的安全性分析技术在历史故障数据匮乏的情况下作用有限。为此,提出一种基于仿真的操舵系统故障风险分析方法。基于AMESim建立操舵系统的虚拟样机,并对其进行校核与验证以确保其可信性。进行典型故障模式的植入与仿真实验以获取故障仿真数据,并与Simulink进行运行场景的动力学联合仿真,根据仿真结果体现的安全风险对故障模式进行分类。以某型潜航器操舵系统为案例验证了所提出方法的有效性,该方法可为操舵系统及其他大型复杂机电液控制系统的故障风险分析提供参考。     

电动自行车电气系统综合故障的检修

一、打开电源锁后反映的故障检修1.整车无电整车无电主要检查蓄电池供电主线路。根据电源部分易出现故障的频次依次检查。蓄电池是源头,应按照从源头开始查找,然后再查找主线路、电源开关的顺序来排查故障。(1)检查蓄电池输出插头是否松     

国家客车质量监督检验中心电动汽车电池、电机、电控实验室

重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心在国内率先建成了目前国家要求的纯电动车、混合动力汽车整车及零部件的22项专项标准的全部试验检测能力。主要设备从美国、德国、英国、日本等国进口,主要检测能力包括:电动汽车电机及其控制器的功率、扭矩、转速、电压、电流、效率、制动能量反馈、     

PLC高速处理功能在电站自动并车中的应用

以扫描周期方式运行的PLC,难以对电站并车过程中的频差、相位等瞬变信号作出及时的响应.应用PLC高速处理功能,配置必要的硬件电路和模块化程序设计方法,解决了PLC对瞬变信号的响应问题,实现了船舶电站自动并车.