电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

大马力拖轮全回转控制系统实施

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现.     

北汽EV160纯电动汽车驱动系统异响故障诊断与排除

从故障现象原因入手,根据先外后内、先简后繁原则,对故障进行由外到内,先易到难的检查,然后依据厂家提供的数据参数,运用专用检测设备,对电机内部进行精确测量,通过数据对比分析,最终确定故障根源。     

关于控制器安全进入的优化设计

整车电气功能日趋复杂,控制器数量越来越多,所以保障整车控制器有效工作就变得越来越重要了。在对整车控制器进行数据写入或更新等操作时必须保障是由OEM授权的合法诊断仪等方式完成,为此就需要控制器采用有效策略最大程度降低非法诊断仪等介入的概率,只有在SID27安全访问过程最大程度避免非法渠道得到其期望的Seed和Key,才能有效降低其非法介入的概率。     

地铁环控与设备监控系统自动生成与自动测试软件研究

传统地铁BAS(环控与设备监控系统)的设计思路和方法已无法满足设计工期以及ISCS(综合监控系统)对BAS功能的要求.利用计算机高级软件VS设计出一套高效的BAS自动编程软件和自动测试软件,并将其应用于BAS的设计中.该软件在提高设计效率、缩短设计周期的同时,提高了BAS系统的可靠性,保证了BAS系统的稳定运行.     

在线称重系统中嵌入式速度控制器的设计

介绍了一种在线称重系统中的嵌入式速度控制器,给出了控制器的硬件结构及主要部分的工作原理,并详细介绍了其软件设计思想。通过现场测试,该速度控制器反应灵敏,运行稳定。