基于最优控制的舵鳍联合减摇性能指标函数的分析研究

针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指标函数的问题,并通过数字仿真得到了权矩阵参数影响控制器减摇性能的规律。     

乡镇船舶电动液压舵机问题亟待解决

舵机是船舶上最重要的辅机之一.随着船舶技术的发展,操舵方式已由过去的人力操舵发展到电传动、液压传动等远距离操舵方式,尤其是电动液压舵机由于电气控制线路比较简单,工作灵活可靠,具有工效高、体积小、安装维修方便等优点而得到广泛应用.目前我省内河船舶已逐步装设电动液压舵机.但存在着一种不正常的现象,就是不少乡镇船舶上安装的电动液压舵机是船东自行购买私自安装的,这些舵机未经船检部门检验,从设计到安装都存在着不同程度的技术和质量问题,普遍存在着安全隐患,必须引起重视.     

仿生型操舵倒航机构倒航性能试验及数值研究

为研究喷水推进操舵倒航机构的倒航性能,以仿生型操舵倒航机构为研究对象,基于带自由液面的力特性循环水槽及操纵力试验台架,对操舵倒航机构在不同流量条件下进行水动力试验,采用六分量仪测量操舵倒航机构受到的力。基于CFD技术,采用RANS方法和VOF算法对该机构进行水动力仿真计算,得到作用于操舵倒航机构上的力及流场特性,并将该计算与试验结果进行比较。结果表明,计算与试验值存在一定偏差,但在工程可接受范围内,说明所采用的计算方法可以用来预测仿生型操舵倒航机构在倒航工况下的水动力特性。     

用Matlab进行鳍角反馈装置的机构优化设计

以某型后收式减摇鳍装置为例,建立鳍角反馈装置的数学模型,编制Matlab程序,运用网格法,对反馈装置的结构尺寸以反馈偏差平方和最小及偏差绝对值最小为目标进行优化计算,分析了优化计算的结果,并对优化参数的变化对目标函数的影响进行了分析、比较.     

基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制

为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统。针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行降阶。通过Matlab中的Simulink工具箱分别对6级和8级风浪作用下考虑到舵机、鳍机的舵鳍联合控制系统进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器在保持航向的同时能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。     

襟翼驱动机构的滑柱边界分析

襟翼驱动机构是舵和减摇鳍装置中利用杠杆机构,使襟翼随着主翼转动而被动旋转的一种装置。它不需要外加动力,就能增加舵或鳍的工作效果。滑柱与滑柱体的边界设计,是保证襟翼驱动机构正常使用的重要因素之一。     

船舶运动状态下舵附推力鳍水动力性能分析

采用基于RANSE的数值波浪水池技术和数值拖曳水池技术,针对75 000 t船模型开展带有纵摇和横摇运动的自航CFD模拟研究。首先进行静水中的船模阻力和自航CFD模拟,通过与模型试验结果比较,初步验证了文中的CFD模拟方法 ;随后开展不同运动状态下是否带有舵附推力鳍的船模自航CFD模拟,并对该种状态下的船模阻力、运动响应以及船后螺旋桨的推力和扭矩等进行分析,获得相关变化特性。该项研究对于运动中船舶快速性研究和预报等,具有较好的指导意义和参考价值。     

后鳍机构强度分析及应力对比分析

本文介绍了小水线面双体船后鳍机构的组成及主要设计输入,采用经典算法计算了鳍轴在正常工作时的应力,采用有限元分析法计算了鳍柄的应力,并将此应力与航行试验时通过应变片实测的应力进行对比。对比结果表明,两者误差百分比约为4%,在工程许可的误差范围内。     

潜艇操舵控制系统最新原理样机SS MK1

有关潜艇的发展项目，是与其安全性有关的项目正逐渐完成，并已在１９９５年的（水下防务技术）中介绍了处于８０年代领先水平的潜艇自动控制领域的重要进展，它们主要用来满足弹道导弹潜艇对可靠性和实用性提出的更高要求。介绍了其设计原则及ＳＡＧＥＭ从９０年代初以来宾民估研制工作的成果，其目的是使系统更紧凑，并易于安装在狭小的舱室内，而且更有利于完成其使命。这项研究工作的结果与ＳＳ ＭＫ１操舵控制系统的诞生。ＳＳ     

船舶自动操舵系统分析

阐述了船舶自动操舵系统的基本类型和调节规律,分析了它的基本工作原理。