省级高速公路视频云联网系统解决方案

结合高速公路视频上云政策要求和技术发展趋势,提出省级高速公路视频云联网系统的解决方案.阐述该系统的总体架构、云平台资源规划、省级云平台应用系统、网络系统、视频上云网关和安全系统等.应用结果表明,该省级高速公路视频云联网系统解决方案在功能和性能等方面均能满足交通运输部的技术要求,可为其他省级高速公路视频云联网系统的建设提...     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

长沙市三汊矶大桥西岸边孔65m跨箱梁顶推施工技术

介绍了长沙市三汊矶大桥西岸65 m跨箱梁顶推施工工艺、施工技术和施工控制,对顶推预制场的优化设计、导梁的合理配置、临时墩设计施工、墩顶水平偏位的控制及箱梁的导向与纠偏等关键施工技术进行了探讨。     

汽车蓄电池线热缩管选型及应用设计

随着汽车工业发展,汽车对性能、稳定性、成本的要求越来越高,对材料、性能定义也更加科学。汽车零部件产品的要求更加苛刻,各大主机厂及供应商对零部件的设计要求统一性、标准化也日渐完善。本文针对汽车线束行业热缩管的选型及应用设计进行科学论证和分析。     

基于点云的数字化工厂在涂装通过性分析的应用

为了减少涂装通过性改造规模和投资费用,应尽可能快速且准确地判断车间通过可行性.基于涂装车间三维激光点云和数字化工艺平台搭建与涂装产线结构尺寸相一致的数字化工厂,并根据通过性评价标准对某新车型在生产情况下的车间承载转接能力、弯道和上下斜坡的干涉及节距进行分析.经试制结果验证此方法不仅能够提高分析的准确度和改造的把握度,此...     

京沪高速综合维修保养点合理布局研究

京沪高速铁路系统集中了多系统、多学科领域的现代高新技术，是一项十分复杂的系统工程。由于高速铁路对线路的稳定性和平顺性要求比普速铁路高得多，同时由于行车密度的加大，对固定设施的检测及养护维修提出更高的要求。综合维修保养点的布局是保障行车安全，优化系统配置功能关键。结合京沪高速的特点，提出了合理布局的思路和计算方法。     

基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用.根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准.从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确.     

QS-650型清筛机点动挂挡系统的改进

良好的点动挂挡系统对保护液压走行系统的齿轮至关重要。通过对QS-650清筛机原有点动挂挡系统改进方案的介绍,以较小的改造费用提升了设备的使用安全性,简化了点动挂挡操作的程序,提高了设备的使用效率。     

广州地铁4号线节段拼装梁设计

回顾和概述桥梁节段拼装技术在国内外的发展过程,针对广州地铁4号线高架桥的具体情况,从截面设计、节段分块、预应力设计、剪力键设置、制造方案、线形控制等方面进行了详细的研究,提出了镶合预制技术的节段拼装梁设计及节段预制线形控制方案,不仅有效保证施工质量,也为标准化施工和批量化生产提供了可能,有利于降低桥梁工程造价和加快建设速度。