某品牌B8L汽车发动机起动困难故障分析与排除方法

发动机起动困难是发动机较为常见的故障现象,应及时排除,否则会影响车辆的正常使用。以某品牌B8L汽车发动机起动困难故障为例,结合该款发动机控制原理,分析故障产生的因由,提出故障排除流程,并按照故障排故流程成功排除故障。所分析的故障排除方法可以为其他近似故障的排除提供参考。     

扫路机自主智能驾驶技术研究与应用

随着经济社会不断发展,环卫行业经历了从人力化向机械化的变革,机械化清扫率逐年提升,但背后也一直伴随着若干个方面的行业难题和痛点.首先,劳动力短缺、人力老化问题.由于环卫工作环境恶劣,劳动强度较大,行业很难招到专业技术人才,从事人力清扫工作的普遍都是高龄人士,从事机械清扫工作的学历又普遍偏低.其次,人员设备安全问题十分突...     

一种智能座舱方向盘和座椅迎宾系统设计方案

介绍智能座舱方向盘和座椅迎宾系统的架构方案和设计原理;介绍信息娱乐系统AVNT、座椅控制模块SCM和集成式车身控制模块IBCM在座舱方向盘和座椅迎宾功能上的交互控制逻辑。     

乘用车座椅加热模块电检问题的研究

随着汽车技术的不断发展,汽车不仅仅是简单的代步工具,更是消费者的第二个"家"。为提高驾驶员和乘客的行车舒适性,整车电气化成为目前主流的发展趋势,座椅加热功能应运而生,该功能是控制座椅内置加热丝的温度,依照收到MMI、TBOX等相关报文,对驾驶员座椅总成&乘客座椅总成加热作ON/OFF控制。加热模块在整车电检和使用过程中会存在一些电检或功能问题,本文主要对主机厂汽车座椅加热模块的软硬件故障模式进行探究,期望能为问题的解决提供一些帮助。     

浅析汽车电源管理系统研究及运用

本文从汽车电源管理系统功能出发,分别介绍电源管理系统组成部分,包括蓄电池电量传感器、智能发电机工作原理以及车辆电源管理系统运用。电源管理系统主要是为了保证车辆顺利的工作,根据蓄电池的SOC状态（电池传感器监测）定义不同的能量等级,在不同的能量等级下,通过能量提醒、降低用电负载或者限制关断用电负载,以降低车辆在低电量状态下的放电能量,来保证蓄电池有充足的电量用于车辆运行。另外车辆电源管理系统还具备远程监测功能,主要是车联网通信模块将车辆用电状态通过运营商网络平台以短信发送给用户手机或者用户可以自行登录手机APP账号进行查询。     

卡车制造端的电气故障分析与排除（九）

本文是《卡车制造端的电气故障分析与排除》系列的第9篇,选取的分析对象仍然是一款升级版的牵引车。该车型配置有更加多样的CAN总线网络和几项用于提升车辆安全性的功能,在预批量阶段显现出来的电气故障值得分析和学习。     

管子智能生产线工序设计

设计一种高效的管子智能生产线工序,涉及管子整体制造流程,包括自动化线流程、人工装配线流程、小管子(DN40以下)管子制造流程、大管子(DN400以上)管子制造流程以及特殊材料管子制造流程.采用管子族制造法,将管子按照其各自的特点进行拆分分类制作,分流水线制作.通过管理系统整体集配,从而达到将管子精细化管理、精益化生产、...     

基于语义分割模型的路面类型识别技术研究

在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生.道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有成本高、可靠性低的特点.同时基于机器视觉的路面信息识别技术已经成为当前研究的热点,但是精度低和鲁棒性差一直是研究的难点.将机器视觉中较为流行的语义分割模型作...     

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求解一个开环局部最优问题,计算出当前时刻的最优控制量作为输入并不断重复这个过程,达到滚动优化的目的,实现车辆队列的协同式自适应巡航控制。其次通过CACC系统局部代价函数之和构建Lyapunov候选函数,证明了车辆队列系统渐进稳定性的充分条件。最后通过CarSim和Simulink联合仿真,分析了算法在理想状态下对不同形式单向通信拓扑车辆队列的控制性能;通过实车试验,验证了算法在实车条件下感知层存在抖动、底层控制存在延迟和误差时的控制性能。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的控制策略能使队列车辆实现各项优化性能,同时对外部干扰有较好的鲁棒性。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...