焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

船舶安全航速的定量评估

所谓安全航速是指船舶能在适合当时环境和情况的距离以内把停住的速度,那么,怎样的航速才算是安全的？由于影响安全航速的因素有能见度、通航密度等诸多方面,人们往往难于作定量的评估。本文通过引入“潜在操船水域”的概念提出一个安全评估系数K来作为判断安全航速的指标,以便以任一环境条件下的安全航速进行定量评估。     

船舶推进轴系设计的模糊综合评估

采用模糊综合评估方法对推进轴系设计进行综合评估。重点介绍推进轴系综合评估的结构模型的建立,应用层次分析法（AHP）计算各评估指标的权重,并简单介绍主要指标因素隶属度函数的研究。对某船两套推进轴系设计方案进行了具体的计算评估。结果表明,本方法可较好地评估船舶推进轴系设计。     

舰艇易损性评估

介绍两种基于计算机的易损性评估技术,分别用于遭受水上和水下贡献的现代船艇平台及其系统的易损性评估,对两种评估程序得出的结果进行分析。并指出应在舰艇采购周期的早期采用易损性评估程序,评估程序考虑的破损机制有冲击,碎裂以及振动等。在介绍易损性评估程序的应用时,以实例的形式阐述通过在系统布置中运用模块化方法,将设备进行集中布置并对选定的关键设备采取保护措施,在提高生命力方面可以获得的益处,讨论通过采用市购品的办法可以降低设备费用,因此可以在一定程度上抵消由于采取降低易损性措施而增加的费用。     

推动船舶管理人集中承担安全和防污染管理责任

此文简要讨论了船舶安全和防污染管理方面的有关问题,提出了安全管理评估标准,认为优化船舶管理资源、集中承担安全和防污染管理责任是提高安全管理水平,消除低标准管理的有效手段。     

海船轮机员英语适任评估、统考与轮机英语教学

通过对海船轮机员英语听力与口语适任评估以及笔试统考的分析,强调在轮机英语教学过程中,如何遵循STCW新公约的要求,按照海事局制定的海船船员适任考试和评估大纲的规则,认真有序地组织教学,对学员进行强化训练,以达到适任考试和评估的标准。     

某地下室上浮事故的典型损伤评估与分析

某建筑工程地下室局部上浮造成构件受损.根据该工程的构件受损评估,提出了地下室上浮事故中构件受损评估的方法与内容,并对该工程典型裂缝和损伤进行分析.     

海船船员"气象传真图分析"适任评估无纸化研究

论述实现海船船员"气象传真图分析"适任评估无纸化的必要性,介绍采用计算机多媒体技术开发研制的"气象传真图分析"评估系统的主要组成、基本功能和技术途径。     

基于深度自编码模型和马氏距离的起重机泵健康评估

为准确、可靠、有效地进行起重机泵健康评估,通过对多台不同使用年限的起重机进行试验,获取起重机实际运行时的泵信号,采用深度自编码模型(DAE)与马氏距离(MD)结合的方式,揭示泵性能退化和评估健康状况,对比统计特征、EMD、MLP、CNN等特征学习方法,表明该方法具有良好的性能.