系泊布置设计中几个问题的讨论

针对船舶系泊过程中收放缆绳或系泊索时容易出现的问题,提出了解决思路和方法,供系泊布置设计参考。     

电动光电复合缆绞车控制系统设计

电动绞车用于海洋仪器的吊放、回收以及信息传输,是海洋资源勘探和开发过程中不可缺少的设备。当仪器吊放海洋深度达到10000米以上时,缆绳的重量会远远大于设备的重量。针对用于设备数据传输的光电复合缆绳张力要求在一定的范围内,提出了一种电动绞车控制方案。该方案采用PLC控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,采用变频控制方法实现对绞车的变转矩恒张力控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足绞车在缆绳张力可控的条件下安全可靠运行。     

基于FTA的海上横向补给牵引索绞车的重要度分析

本文将故障树分析法引入牵引索绞车可靠性研究中,首先建立系统的故障树,进行故障树定性及定量分析。并以系统故障树为基础,对绞车进行了重要度分析,得出了各部件的基本故障模式相对于系统的重要度,找出影响牵引索绞车工作的重要因素,为故障诊断及维修提供依据。     

一种新型波浪补偿系统研究

以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理,给出了恒张力的计算方法.推导了闭环系统的开环传递函数,采用了伪微分控制算法,计算了伪微分控制器的各个参数.最后,通过仿真表明,伪微分控制具有良好的动态响应,满足波浪补偿反馈控制系统要求,在其他控制领域也具有广阔的应用前景.     

起艇绞车新型限速装置的研制

限速装置是起艇绞车中的核心部分,而起艇绞车是船舶救生设备中的重要组成部分,常规起艇绞车中的限速装置是摩擦式,本文介绍了新型液压式限速装置的研发情况,有着广阔的发展前景。     

浅谈救助艇在浅滩、岛礁海区救助作业中的风险防控

救助艇在浅水、岛礁等区域救助作业中存在较大风险。本文中主要浅谈救助艇在浅滩、岛礁区水域的作业风险点，救助艇使用前中后，对安全风险进行预防预控的一些想法。     

地质绞车系统的在线监测与故障诊断报警技术

监测与故障诊断作为保障地质绞车系统安全运行的重要技术，其合理运用与发展对于减少地质绞车的故障的发生具有十分重要的意义。对目前国内外地质绞车系统监测与故障诊断技术的研究现状进行总结与分析，并通过介绍地质绞车主要故障及传统处理方法，提出对这些故障进行在线监测与诊断的报警技术，最后提出地质科考绞车系统在线检测与故障诊断技术的应用前景与发展趋势。     

海洋石油平台钢丝绳适用标准分析

为提高海洋石油平台钢丝绳选择的规范性。对现行适用于海上钢丝绳的标准进行梳理，对钢丝绳的结构分类、材料、技术要求的共性及差异进行分析，并结合海洋平台实际工况，探讨海洋平台起重机、钻修机绞车及救生艇设备在选用钢丝绳时的适用标准。研究成果可为海洋石油钢丝绳的安全使用及维护提供一定参考。     

船舶救助艇释放运动建模与仿真

采用Kane方法建立了救助艇释放运动模型，考虑了救助艇、柔性吊臂、吊索及船舶之间耦合运动；采用集中质量法建立了吊臂模型，根据弹性应变能函数及耗散函数计算了吊臂的内力；将救助艇和船舶之间的碰撞分为压缩和恢复2个阶段，分别根据赫兹接触理论和永久凹坑的接触力模型计算碰撞力；将吊臂模型与基于伯努利-欧拉梁理论的模型对比，稳定状态的吊臂形状基本一致；将救助艇释放运动模型与现有方法对比，进行了横浪条件下救助艇释放仿真试验与救助艇轨迹在水平和竖直方向的误差分析。分析结果表明:在波高为3 m，波长为245 m时，本文方法的平均绝对误差分别为0.11和0.12 m，现有方法的平均绝对误差分别为0.54和0.34 m；在波高为2 m，波长为60 m时，本文方法的平均绝对误差分别为0.09和0.14 m，现有方法的平均绝对误差分别为1.72和0.31 m；本文方法平均绝对误差均低于现有方法，可见本文方法提高了横浪条件下救助艇释放运动的计算精度；与碰撞试验对比，水平和竖直方向加速度峰值的相对误差分别约为0.5%和60.0%，水平方向加速度的峰值具有较高精确度，可见救助艇释放运动模型可用于辅助分析碰撞试验；根据救助艇释放运动模型，横浪条件下，为避免发生碰撞，4级海况时，救助艇与船舷初始距离最小为2.0倍艇宽，5级海况时，救助艇与船舷初始距离最小为2.5倍艇宽。