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为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。 相似文献
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某外海开敞式大型散货减载平台靠泊船型较大,船舶靠泊作业时受风、浪、水流影响较大。而大型船舶的船用系泊设施数量相对固定,在较为恶劣的作业条件下,设施较难满足船舶的系泊要求,需要通过拖轮顶推协助才能满足船体约束。在平台上设置船用系泊绞车可增加船舶带缆的缆绳数量,重新分配各缆绳的受力状态,有效提高船舶靠泊作业的安全性,对类似工程具有借鉴意义。 相似文献
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21世纪,科技信息化高速发展,我国即将进入5G时代,AI、VR、AR、无人驾驶等技术不断发展成熟。在此大背景下,救助装备的科技信息化发展已成必然趋势,海事系统已初步完成智能海上无人巡逻艇的研发,系统内单位已就海上无人救生艇展开研究。本文就如何对现有救助装备(救助艇)进行信息化升级展开探讨。 相似文献
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本文介绍江南造船厂建造的64000吨级散货船的甲板绞车所采用的一种张紧缆绳的系统——恒张力系统的工作原理及关键部件的结构.该系统对船舶安全系泊和减轻船员劳动强度颇为有效. 相似文献
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自动系泊绞车在船舶上的应用已有百余年的历史。按驱动形式、自动原理、电动机类型、检测方式等分类,有十余种以上。 在蒸汽、电动液压、电力驱动的自动系泊绞车中,以电动自动系泊绞车的应用最为广泛。 相似文献