基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

基于托宾"q"理论中国股市实证分析

本文通过实证分析，证明上证A股市净率是大股东增减持行为的主要影响因素，市净率的变化可以很好的解释产业投资人的增减持行为，从而近似的验证了托宾"q"理论。     

进香出车祸撞及一人亡

"如果当时不是急着赶去方岩山进香,如果当时开得慢一点,如果当时能下车看一看伤者,如果当时……"2007年10月23日,已蹲班房的交通肇事者叶某,对自己的肇事逃逸行为育悔不已.……     

教师行为对学生归因的影响及教育对策

影响学生淡定成败归因的因素很多，其中，教师行为是其重要因素之一， 行为直接影响到学生的归因，进而影响学生的后继行为，本文运用归因理论分析教师的行为对学生归因的影响，并探讨相应的教育对策。     

2007年中国交通八大亮点

2007年，我国交通工作坚持以科学发展观为统领，深入贯彻中央确定的经济工作大政方针，围绕做好“三个服务”，转变发展方式，调整交通结构，注重推进创新，强化行业管理，促进又好又快发展，取得了新的成就，呈现八大亮点。[编者按]     

"知识结构论":关于归因认知过程的一种新观点

人们关于行为序列的认知表征构成了归因推断的知识基础；影响人们对序列行为作出解释的主观知识因素主要有脚本，计划，目标和主题；在具体的归因情境中，人们钭各种知识成分构成完整的知识结构以便理解所发生的行为事件；构造知识结构遵循整合原则。具体化原则，最小投入原则，详尽化原则及节省原则。     

对LOF 2000救助合同并入SCOPIC条款及其附件A之浅见（下）

四、随意变更合同约定并不支付任何SCOPIC酬金是不正确的 （一）有的学者又提出如下问题： 1、1991年《国内航线海上救助打捞收费办法》是否是强制性适用？可否用它的收费标准来计算SCOPIC酬金？     

抽象行政行为行政诉讼制度的思考

在对抽象行政行为进行全面论述的基础上,分析其纳入到行政诉讼受案范围的必要性和可行性,并提出修改建议,构建抽象行政行为行政诉讼新制度。     

安徽远光灯“照”了出的车祸

夜晚在路上行驶．很多司机习惯在黑夜把车前的远光灯打开．其实这是极不文明的驾驶行为．因为刺眼的灯光使人暂时失明，令人防不胜防．这种行为导致的恶果已成为引起夜晚交通事故的主要原因之一。前不久．在安徽省濉溪县就发生了一件因滥用远光灯酿成的车祸。