基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

征订通知

2022年《水运工程》杂志征订工作已经开始,请登录《水运工程》杂志社官方网站www.sygc.com.cn首页下载中心下载“2022年《水运工程》征订通知单”,有关要求和反馈信息一应俱全。     

通识教育评鉴的必要性与局限性

一台湾高教评鉴中心基金会将于2012年至2016年实施＂第二周期大学院校系所评鉴实施计划＂,通识教育（含共同必修课程）将纳入这次的评鉴工作,消息传来,各大学通识中心教师与主管忧喜参半。喜的是评鉴可以促成各大学重视通识教育,投入资源;但忧的是教师近年来在接二连三的评鉴中辗转呻吟,为准备各项复杂的书面资     

提高德育教学质量初探

本文分析了教师水平，教学内容以及教学条件等几个影响德育教学水平的因素，探讨了正确处理德育教学与学生日常管理的关系，与学生自我教育的关系，与尊重学生的关系，对德育教学质量的作用。     

不忘初心 逐梦前行

2020年4月25日,梁华霖老师踏上了漫漫援疆路,从台州玉环市东方中学到塔里木职业技术学院,成为一名援疆支教教师,他任教19汽修2班、20高职汽修班两个班的汽车运用与维修专业课。为了尽快地适应工作,他认真了解学情,因材施教,积极参加学校的教研活动,认真听评课,知无不言,帮专业教师找问题,研究改进措施,提高了授课教师的理论水平和业务能力。梁老师根据浙江和新疆两地教学中的不同点,与专业教师进行了深入交流,重点研讨了关于理实一体教学、专业课教学的考核制度、学生实习管理等问题。     

《西南交通大学学报》投稿须知

《西南交通大学学报》是国内外公开发行的综合性自然科学学术刊物,主要刊登理工类、交通运输和管理等学科的基础理论研究、应用研究、实验研究、学术讨论等方面的学术论文以及科技信息报道.读者对象主要为国内外科技工作者、工程技术人员、高等院校理工科教师和博士研究生等.     

对工科教学中形象思维与逻辑思维的思考

本文对形象思维和逻辑思维的哲学关系与现实意义进行了论述，通过分析工科教学中存在的问题，提出了工科院校在教学过程中应注意加强与其它学科间的交流，特别是与人文、艺术类学科间的交流；教师应具有多维的思维结构与思辨方式；还应发挥校园美育环境的精神感染功能。只有这样，才有利于培养思维结构合理，具有发展潜力和创造能力的人才。     

《车辆运输船舶船体结构指南》2010出版发行

《车辆运输船舶船体结构指南》2008（试行版）2年多的试运行期间．受到业界的广泛关注，并收到大量用户的反馈意见，本指南结合反馈意见和车辆运输船大型化发展的需求，在《车辆运输船舶船体结构指南》2008（试行版）的基础上进行了论证、修改与补充和完善．并于7月出版发行。     

高等学校教师职称评聘中的问题与对策

高等学校教师职称评聘是关系到学校师资队伍建设的重要工作，也是高校内部管理体制改革的重要环节。做好高校教师职称的评聘工作，可以激发教师的积极性，稳定优化教师队伍。本文针对目前高校教师职称评聘中存在的问题，提出了几点对策。     

关于博士生指导教师审核办法的改革与探讨

在认真、全面总结上海理工大学１９９５年以来博士生指导教师遴选工作实践的基础上，就博导审核办法的改革作了深入的思考和探索，强调应特别注重在承担国家重大科研项目、具有博士学位的中青年教师中遴选和阳任博导。