车门开关耐久试验中速度反馈模型的优化

针对汽车车门结构耐久性的研究,通常利用气缸、电机或者机器人作为执行机构,模拟人手日常使用过程进行耐久性试验方案设计。相比气缸执行系统,机器人具有稳定高效的优势,但在机器人控制过程中,复杂路径的速度反馈存在一定误差。文章针对试验中存在的关门速度波动现象,对比采用不同速度反馈模型后的速度分布,实现了车门开关耐久试验系统中速度反馈模型的优化,有效提高了试验精度和真实性。     

教师如何发挥个人的教学影响力

为了收到较好的教学效果,教师应充分发挥个人的教学影响力,包括课堂驾驭力和人格感染力,使学生在潜移默化中增长知识,受到教育。     

航海英语教学改革再思考

回顾了航海英语教学改革的进展，对照IMO专家组对我国航海英语教学评估所提出的7条建议，指出我国航海英语教学改革应就教学指导委员会和研究会的成立、中挪合作办学经验的借鉴与推广、师资的培训、教材的更新、手段的改革以及交流与合作等方面继续开展工作。     

中学生主动学习英语培养策略

中学阶段是学习英语的黄金时期，学生们正处于成长时期，从心理上看他们求知欲强好胜心切；从生理上看他们精力旺盛，记忆力好，反应敏捷。因此中学英语教师应充分利用这一有效时期，加强对学生英语基础知识的培训和听说读写能力的培养，为他们今后语言的进一步学习和应用打下坚实的基础。从教学的实效角度来说惟有保证学生学有所乐，学有所得，才能达到这一目标。因此，培养中学生主动学习是语言教学的首要任务。     

高校教师应注重人文精神的培养

当前教育从业人员客观上存在人文精神缺失的先天不足，而实际上教师富有人文精神是素质教育顺利实施的重要保证，是开展具体教学工作和学生管理的需要。教师人文精神的培养应与师德建设紧密结合，与教学实践紧密结合，与校园文化建设紧密结合。     

试论加强教师职业道德建设的途径与方法

本文从明确教师的职业道德规范、培养教师的职业道德情感、锻炼教师的职业道德意志、加强教师的职业道德责任等方面简述加强教师职业道德建设的途径，同时提出在师德建设过程中应注意对象的层次性、内容的广泛性、方法的多样性、效果的渐进性等问题     

浅析实施素质教育下的教师素质要求

在实施素质教育今天教师只有强烈的服务意识和创新意识,较高的综合教学能力与手段,以及自身较高的人格素质,才能担负现代文化教育事业的重任。     

论提高教师教学口语水平的重要意义及基本措施和方法

本文结合笔者多年教学工作实践的体会和所学的教学理论知识，论述了提高教师教学口语水平的重要意义以及应注意采取的基本措施和方法。     

从《画法几何及机械制图》课看学生能力的培养

随着工业生产和科学技术的迅速发展，人类所掌握的知识量也在急速地增长，新的先进的知识代替旧的落后的知识所谓“知识更新”的周期越来越短。为了适应这一形势的要求，今天高等学校的教师应该在教学过程中，既要向学生传授知识，又要同时充分注意发展学生的智力，     

一种典型多变量非线性系统研究

以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。