船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

AFE变频驱动技术在科考船上的应用研究

为获得优越的操纵性能,科考船往往采用大功率变频装置来驱动电力推进系统。与此同时,科考船电站装机容量普遍较小,电力推进系统负荷占比高,变频装置的引入会引起电网电源品质的下降,严重时会影响其他电气设备的正常工作。对此,应结合船舶实际情况,将作为上述问题解决方案的有源前端(AFE)技术,纳入到统一的工程应用研究范畴,掌握工作原理,摸清技术优势,对于潜在的技术风险点,需提出针对性解决措施。     

建设工程类专业加强实践性教学的探讨

作为高等职业教育的重要环节,加强实践性教学对改善建设工程类学生学习与就业状况非常必要.为此要在加强工学结合、大力推进"双师型"教师队伍建设的基础上,适时调整专业课程的设置和课程内容.对于建设工程类专业,实践性教学应围绕相关工程项目实例展开,培养学生较完整地从事实际工程的知识和技能.     

网络环境下英语教师角色研究述评

国内外研究均认为网络环境下的英语教师角色是多元化的知识引导者,但国内研究的内容比较宽广。存在的问题是系统的理论研究还比较少,宏观与微观的研究均有待加强。     

大学师生学术共同体新构摭论

师生学术共同体是大学中的重要组织。大学自诞生之日起就是以学术共同体的形式而存在。20世纪中后期以来，由于受专业化发展、不健全竞争机制、功利性学习目标以及师生关系淡化等因素的影响，师生学术共同体日渐衰落，而大学的和谐发展又内在地要求师生学术共同体进行新构。新构师生学术共同体的策略主要有：教师与学生进行对话；守护学术自由；进行跨学科教学活动；完善教师与学生评价机制。     

教师行为对非英语专业大学生听力课堂学习动机的影响

目前,在非英语专业大学生的听力课堂上普遍存在着学生学习动机不足的问题,基于对学生听力学习的现状分析,借鉴有关学习动机理论,研究教师行为对学生听力课堂表现的影响,进而提出激发学生学习动机提高学习效率的具体对策和方法。     

电磁干扰导致船舶自动控制系统故障的思考

最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。     

师说车语 教师家庭汽车消费特征大调查

师者,传道授业解惑也。教师是社会主流,教师是精英人群,教师是文化传递与文化传播的践行者。对于汽车消费,他们时尚,他们睿智,他们不盲从,他们拥有理性判断,他们渴求汽车生活的恬静与舒适,他们渴求汽车文化与心灵的深度融合与激荡。"汽车也是一种生活方式",这样的观念在教师职业人群中,体现得是如此淋漓尽致。文化营销,喜悦体验,服务质量,汽车企业是否有足够的能力和知识去说服和打动教师?这是一个很重要的问题。因为这不仅仅需要高明和多金的营销手段,更重要的是,你是否有足够的功力,运用文化的积淀去实现产品文化、品牌文化、制度文化、理念文化四重营销的效果,去让尊敬的老师们对自己的汽车产品建立价值感知和情感依赖,从而保持品牌的忠诚。