船舶自动舵自适应神经网络控制算法研究

在我国船舶自动舵控制领域,其核心技术严重依赖于国外厂商,因此本文主要对船舶自动舵的工作方式进行研究。通过采用PID控制方法,建立精确的自动舵控制数学模型。在设计PID控制策略时,需要综合考虑外部非线性因素和时变不确定等影响,通过适度提高PID控制器中的反馈力度,能够显著提升自动舵的控制水平,然后针对反馈控制环节,设计自适应神经网络算法,对反馈控制参数进行自学习优化,进一步提升了船舶自动舵的预测能力。     

“三教”改革背景下高职教师教学能力发展路径研究

高职院校“三教”改革成为我国职业教育高质量发展的关键抓手,教师教学能力提升则是“三教”改革的根本所在,基于职业教育属性的高职教师教学能力发展路径研究成为教师改革中的重要任务。针对当前高职院校教师教学能力发展内涵界定无标准、培养策略不系统、评价机制不完善的现状,从高职教师教学能力属性出发,构建高职教师教学能力标准化层级发展路径框架,研制教学能力标准,搭建能力发展平台,建立动态评价机制,推动高职教师教学能力层级发展。     

上海别克轿车EGR系统的故障诊断

PCM在命令EGR阀打开的同时,还根据EGR阀位置传感器反馈的信息,将EGR阀的实际位置与PCM中的EGR阀预设位置进行比较,如果EGR阀的实际位置比PCM中的EGR阀预设位置小15％,PCM便设置故障码P0404,其含义是EGR阀打开位置不正确。故障诊断如图4所示。     

船舶主机缸套冷却水温度前馈-反馈控制的研究

根据传热学的相关理论,对船舶主机缸套冷却水系统的传热进行分析,给出了系统的热力动态数学模型.针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大,缸套冷却水出口温度经常超调的特点,可以在现有的传统PID反馈控制的基础上,引入以船舶主柴油机输出功率作为反映缸套冷却水热负荷扰动的信号的前馈控制,以减小缸套冷却水出口温度的动态偏差,并利用MATLAB仿真进行了验证.结果表明,前馈-反馈复合控制能有效减小最大超调量和缩短调整时间,改善控制效果.     

试析学生考试成绩对大学英语教师业绩考核的影响

探讨如何客观、科学地对高校英语教师业绩进行考核 ,提出了影响英语考试成绩的若干参数 ,以期进一步提高英语教学质量 ,充分调动教师的积极性。     

关于在中职汽修教师在教学中应用项目教学法的探讨

中职汽修专业作为培养应用型人擦和创新实践人才的重要课程,其教育教学不断进行变革与改进,旨在培养出符合时代发展需求的应用型人才.项目教学法作用开创学生创新思维、实际操作能力的有效教育教学方式,也成为中职汽修专业正在进行的教学方式之一.本文就项目教学法的实际定义入手,结合项目教学法在实际教学中的必要性,探究能够推进项目教学...     

浅埋暗挖隧道监控量测信息的分析与反馈

浅埋暗挖施工仍然遵循新奥法原理,施工中以量测指导设计和施工。本文以北京地铁五号线蒲黄榆车站浅埋暗挖隧道施工监控量测为例,介绍监控量测信息的分析、反馈及如何指导设计和施工。     

基于不同误差函数的判决反馈水声信道盲均衡算法

在分析不同误差函数的特性和CMA算法的基础上,研究了基于不同误差函数的判决反馈盲均衡算法.水声信道的仿真分析表明: 1)对于频响起伏较大的水声信道,CMA-DFE在收敛速度与均方误差方面的性能优于CMA;2)在实验参数相同的条件下,由于误差函数的不同,CMA-DFE的性能也不同.