考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

双燃料客滚船LNG加热系统设计及优化

在液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)燃料动力船上,LNG热源的选择和逻辑控制直接影响着船舶运行的安全性和经济性。以双燃料客滚船为例,介绍LNG加热系统的热源选择、原理设计、逻辑控制和系统的优化。经验证：优化得到的水乙二醇加热系统水温稳定,对设备换热面积进行优化更利于机舱设备的布置,系统的冗余度更高,更为安全可靠;新系统设计能显著降低船舶的建造成本和运营能耗。     

IMSI在交通运输领域的应用研究

讨论了国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification, IMSI)获取的两种方式并提出了IMSI及相应的信息在交通态势分析、交通运输监管、重点营运车辆的精准定位、智能网联汽车拓展应用、静态停车场景中的应用,为基于移动终端的身份识别技术在交通运输领域的应用提供了新的思路和解决方案。     

关于常州市加快发展都市圈市域(郊)铁路的思考

结合常州市轨道交通发展现状,分析常州市轨道交通网络存在的主要问题,阐述常州市发展都市圈市域(郊)铁路的可行性和必要性,并在此基础上提出了常州市发展市域(郊)铁路的对策和措施,为常州市加快都市圈市域(郊)铁路发展提供参考。     

植物-基质人工湿地系统净化Zn残留废水的实验研究

为探寻植物-基质湿地系统去除废水中Zn的优化组合,构造粉煤灰(H)、河沙(S)及混合基质(S+H)与灯芯草(Juncus effusus)、水芹菜(Oenanthe javanica)和水葫芦(Eichhornia crassipes)组成的人工湿地系统.考察Zn浓度100 mg·L~(-1)的废水,流经不同基质人工湿地系统后Zn的去除效果.结果表明:不同基质系统对Zn去除率均高于95%,有植物系统对Zn的去除效果显著好于无植物系统,有植物的S+H基质对Zn的去除率高达98.82%,出水水质稳定,植物生长良好,但出水pH较高;水芹菜、灯芯草、水葫芦均能对Zn进行高效富集,水葫芦的富集能力最强,灯芯草的抗逆性最好,且向地上部分迁移Zn的能力最强;三种植物在相对偏碱性的条件下对Zn的吸收效果更好.综合评估,有植物的S+H基质是本实验中最佳的模拟除Zn湿地系统.以上研究结果为除Zn人工湿地的构建提供选材参考.     

SOA在海战场综合电子信息系统中应用的构想

分析了海战场综合电子信息系统新的发展需求,提出了采用面向服务软件体系结构开发海战场综合电子信息系统软件的思想,并对之进行了分析比较,最后给出了海战场综合电子信息系统体系结构向SOA迁移的策略。     

纤维增强塑料(FRP)混凝土结构疲劳性能研究进展

FRP混凝土结构的疲劳性能是结构非常重要的一个性能,目前国内外对这方面的研究还较少,本文简要从FRP新建结构和FRP加固混凝土结构两方面介绍了国内外对FRP混凝土结构疲劳性能的研究进展,并对今后拟开展的研究工作提出了建议。     

延长球铁可浇注时间的研究

介绍了镁(Mg)在铁水中的衰减机理,通过采用一系列工艺措施以及1种倾斜式的浇注炉从而成功地控制了球铁中镁的衰减,提高了浇注线上的生产率。     

混合能源控制技术及应用

本文介绍了混合能源控制器的功能和特点,以及多种能源混合供电的工作流程,并对混合能源的典型应用场景进行分析说明.